ARMv8/ARMv9特权级程序之间的跳转模型及其在嵌入式系统中的应用

ARM架构是嵌入式系统中广泛使用的一种处理器架构。ARMv8和ARMv9是ARM架构的两个版本，它们在特权级程序之间的跳转模型上有一些区别。本文将详细介绍ARMv8/ARMv9特权级程序之间的跳转模型，并提供相应的源代码示例。

ARMv8架构中特权级程序之间的跳转模型主要包括异常处理和上下文切换。异常处理是指在程序执行过程中发生异常事件（如中断、故障、系统调用等）时，处理器会跳转到相应的异常处理例程。上下文切换是指在特权级之间切换时，保存当前特权级的上下文信息，并加载目标特权级的上下文信息。

ARMv8中的异常处理是通过Exception Vector表来实现的。Exception Vector表是一组存储异常处理例程地址的向量表。当发生异常时，处理器会根据异常类型选择相应的向量表项，并跳转到对应的异常处理例程。下面是一个简单的示例代码，展示了如何在ARMv8中设置和处理异常：

.section .data
    .align 2
    .global exception_vector_table
exception_vector_table:
    .word reset_handler
    .word irq_handler
    .word fiq_handler
    ...

.section .text
    .align 2
    .global reset_handler
reset_handler:
    // 处理复位异常的代码

.align 2
.irq_handler:
    // 处理中断异常的代码

.align 2
.fiq_handler:
    // 处理快速中断异常的代码

...