嵌入式系统中常常需要与外部设备进行通信,其中一种常见的通信方式是通过TWI(Two-Wire Interface)接口进行数据传输。本篇文章将详细介绍NRF52832微控制器上的TWI接口的使用方法,并提供相应的源代码示例。
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TWI简介
TWI是一种串行通信协议,也称为I2C(Inter-Integrated Circuit)总线。它使用两根信号线进行数据传输:SDA(Serial Data Line)用于数据传输,SCL(Serial Clock Line)用于时钟同步。TWI接口可以连接多个从设备(Slave)和一个主设备(Master),从设备通过唯一的地址进行识别。TWI接口支持半双工通信,即数据传输可以在主设备和从设备之间双向进行切换。 -
NRF52832上的TWI接口
NRF52832是一款由Nordic Semiconductor开发的低功耗蓝牙系统级芯片(SoC),具有丰富的外设和通信接口。该芯片内置了TWI模块,用于支持TWI接口的实现。
在使用TWI接口之前,需要进行相应的初始化设置。以下是使用TWI接口的基本步骤:
步骤1:引入必要的头文件
#include <nrf_drv_twi.h>