NRF52832学习笔记：TWI接口在嵌入式系统中的使用

嵌入式系统中常常需要与外部设备进行通信，其中一种常见的通信方式是通过TWI（Two-Wire Interface）接口进行数据传输。本篇文章将详细介绍NRF52832微控制器上的TWI接口的使用方法，并提供相应的源代码示例。

1. TWI简介
   TWI是一种串行通信协议，也称为I2C（Inter-Integrated Circuit）总线。它使用两根信号线进行数据传输：SDA（Serial Data Line）用于数据传输，SCL（Serial Clock Line）用于时钟同步。TWI接口可以连接多个从设备（Slave）和一个主设备（Master），从设备通过唯一的地址进行识别。TWI接口支持半双工通信，即数据传输可以在主设备和从设备之间双向进行切换。

2. NRF52832上的TWI接口
   NRF52832是一款由Nordic Semiconductor开发的低功耗蓝牙系统级芯片（SoC），具有丰富的外设和通信接口。该芯片内置了TWI模块，用于支持TWI接口的实现。

在使用TWI接口之前，需要进行相应的初始化设置。以下是使用TWI接口的基本步骤：

步骤1：引入必要的头文件

#include <nrf_drv_twi.h>