OpenCV笔记—数据类型

一、基础类型

1.1 Point类

Point类是两到三个原语类型的容器，成员通道名称变量访问(mypoint.x , mypoint.y)，在使用时通过别名调用Point2i,Point2f。大多数程序中，Ponit是通过Point2f和Point3f来实例化的,支持的操作为

1.2 Scalar类

Scalar类一般是双精度四元素向量的别名，与vec<>相同，通过下标访问，Scalar继承自Vec<double,4>

1.3 Size类

Size类与Point类相似，可以与Point类互换，区别在于Point类的数据成员是xy，Size是weight和height。

1.4 Rect

Rect有Size类的成员weight、height，和Point类的成员x、y。Rect是一个整型数据类型的矩形的别名。

也可以计算两个矩阵


RotatedRect类是以左上角为原点的，而Rect以中心为原点

1.5 Matx<>

Matx<>为固定矩阵类，用于处理矩阵代数的矩阵，适合一些小型矩阵（22 、33），它在编译时维度已知


固定向量类继承自固定矩阵类，而其他类的重要操作，要么继承自固定向量类，要么是依赖于转换成固定向量类

1.6 Vec<>

模板类Vec<>即为固定向量类，用于在编译时已经知道维度的小型向量。固定向量模板是列为1的固定矩阵模板。在使用时定义了许多它的别名，例如，Vec2i(两个元素的整型向量),Vec3i,Vec4d等。成员通过下标访问（myvec[0])

1.7 复数类

复数类与STL的复数类模板不一样，但与之兼容，STL中数据是通过成员函数real() imag()获取的，而OpenCV中直接通过成员变量re、im获取

二、辅助对象

2.1 TermCriteria类

用于提供终止条件，以确定算法何时退出。
构造函数为：TermCriteria(int type,int maxcount,double epsilon)
type用于确定终止条件的类型为COUNT或EPS，COUNT表示达到允许的有限迭代次数，EPS表示某些形式的误差参数下降到一定程度。

2.2 Range类

用于确定一个连续的整数序列，构造函数：Range(iny start ,int end),序列包含初始值，不包含终止值
（0,4）就是0,1,2,3

2.3 智能指针和垃圾收集

智能指针允许我们创建一个对象的引用，把它传递到各处，可以创建多个该对象的引用，这些引用会计数，一旦所有的引用（指针）消失，这个对象将被自动清理。
定义一个指针模板的实例：cv::Ptr<Matx33f>p(new cv::Matx33f),这样就拥有了一个智能指针p，可以再创建一个智能指针s，把p值传给s，这两个指针都同时指向一个对象，当p被释放时，s就能够知道自己是仅存的引用，要是s也被释放，就要释放它的原始指针（最后离开教室的人关灯）。
智能指针的一个成员是delete_obj，是引用计数为0时自动调用的函数，可以用它清楚指向的类对象，例如

//使用旧版本的IplImage加载图像
IplImage *img=cvLoadImage(...);

//使用新版本的IplImage加载图像
//这样可以以指针相同的方式使用img，并且在img离开范围时，会自动借助delete_obj释放指针
cv::Ptr<IplImage> img=cvLoadImage("an_imag");

2.4 DataType<>模板

在传递特定数据类型时，可以创建一个DataType<>类的对象

2.5 InputArray和OutputArray类

这两个类型支持所有的数组类型，包括小的数组类型（Scalar，Vec，Matx）和大型数组类型（Mat），不同之处在于前者是常量，只读，后者是可变量。

三、工具函数

参考文献：学习OpenCV3 中文版