通过指针结构体赋值踩坑记录

 SensorCalData_t SensorParaDefaut_TGS = DEFAULT_CAL_VALUE(); /*使用默认参数
    SensorCalData_t SensorParaDefaut_NAP = DEFAULT_CAL_VALUE();
    SensorAlramLevValue_t SensorParaDefaut_Alarm = DEFAULT_ALARM_VALUE();
    K_SensorPara_t SensorParaDefaut_Class = NEW_SENSOR_PARA();
    K_SensorEn_t SensorEnParaLoad = NEW_SENSOR_EN();

    /*基类变量的地址申请*/

    p->SensorPara_ptr = (K_SensorPara_t *)malloc(sizeof(K_SensorPara_t));
    if(p->SensorPara_ptr == NULL)
        return 1;
    p->SensorEn_ptr = (K_SensorEn_t *)malloc(sizeof(K_SensorEn_t));
    if(p->SensorEn_ptr == NULL)
        return 1;

    /*数据参数部分*/
    p->SensorPara_ptr->s_SensorAlamrData_ptr = (SensorAlramLevValue_t *)malloc(sizeof(SensorAlramLevValue_t));
    if(p->SensorPara_ptr->s_SensorAlamrData_ptr == NULL)
        return 1;

    p->SensorPara_ptr->s_TGS_CalData_ptr = (SensorCalData_t *)malloc(sizeof(SensorCalData_t));
    if(p->SensorPara_ptr->s_TGS_CalData_ptr == NULL)
        return 1;

    p->SensorPara_ptr->s_NAP_CalData_ptr = (SensorCalData_t *)malloc(sizeof(SensorCalData_t));
    if(p->SensorPara_ptr->s_NAP_CalData_ptr == NULL)
        return 1;
    *(p->SensorPara_ptr) = SensorParaDefaut_Class; //注意, 这里由于重新赋值。导致前面申请的内存地址,都需要重新链接进来
    *(p->SensorPara_ptr->s_SensorAlamrData_ptr) = SensorParaDefaut_Alarm;
    *(p->SensorPara_ptr->s_TGS_CalData_ptr) = SensorParaDefaut_TGS;
    *(p->SensorPara_ptr->s_NAP_CalData_ptr) = SensorParaDefaut_NAP;
		*(p->SensorEn_ptr) = SensorEnParaLoad;

由于后面SensorPara_ptr通过一个中间变量进行了赋值, 导致原先该结构体指针内的成员指针都变了。 即使这个中间变量同之前的一样, 也不行。 (只要进行了赋值操作, 一切重头来)

 

对SensorPara_ptr通过一个中间变量进行了赋值后:

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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