Ubuntu 更新卡死 | gazebo打开缓慢 | Hash sum mismatch | VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数

问题：Ubuntu apt-get update 更新到一半卡死
解决：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock

问题：gazebo打开缓慢无法进入
解决：

cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http