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RSS订阅原创 关于Eigen使用时的bug
今天编译完成lidar_project后运行程序，出现下面的bug提示back_end_node: /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h:128: Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, 32>::plain_array() [with T = float; int Size = 16; int MatrixOrArrayOptions = 0]: A
2021-09-02 17:32:36
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原创 算法刷题记录
1、两数之和给定一个整数数组 nums和一个整数目标值 target，请你在该数组中找出 和为目标值 target的那两个整数，并返回它们的数组下标。解法一、暴力解两边遍历查找是否有相应元素class Solution {public: vector<int> twoSum(vector<int>& nums, int target) { int len = nums.size(); int i,j;...
2021-07-14 20:59:25
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原创 tensorflow+keras记录
1、图像读入送到模型计算的时候的一般步骤入下：（1）转换为array类型（2）扩展维度（3）预处理def img_pro(img): x = image.img_to_array(img) x = np.expand_dims(x,axis=0) x = preprocess_input(x) return x...
2019-09-04 09:30:56
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原创 调试calc(Convolutional Autoencoder for Loop Closure)的问题
这两天看了一篇做回环检测的，觉得很有意思。文章叫<<Lightweight Unsupervised Deep Loop Closure>>，大体思路是给定一张图片，首先在四个角各取一个点，然后作为新的图像，然后原图像计算HOG，新图像送到抗噪编码器产生和HOG一样的维度，最后两个HOG的欧氏距离，计算L2损失函数，解决了视角、尺度变化的问题，使回环更具鲁棒性；并且网络...
2019-08-30 15:16:06
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原创 机器学习笔记
CHAPER 11.1 mytest1.py中plt.scatter(dataMat[0],dataMat[1],c='red',marker='o')会有错误，是因为scatter函数对输入数据有要求，需要时一维的数组，dataMat[0]是矩阵类型，改为plt.scatter(array(dataMat[0]),array(dataMat[1]),c='red',marke...
2019-04-06 11:16:56
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转载 遗留的补充
今天突然看到数据关联这个词，想了下不知道什么意思，这会再查下， 数据关联是对两个特征标志进行匹配，确定它们是否对应环境中的同一物体，SLAM中的数据关联主要需要完成三个任务：1）新特征标志的检测2）特征标志的匹配3）地图之间的匹配。虽然在目标跟踪、传感融合等领域，数据关联已经得到较好的解决，但是这些方法的计算量大，不能满足SLAM的实时性要求。实现m个标志与拥有n个标志的地图之间的...
2019-03-26 19:53:48
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原创 opencv工程
1、仿照SLAM_book/ch7写cmake工程，在CMakeLists.txt中，需要添加cmake模块使用g2o和csparse,在ch7中有个文件夹，内有两个文件，用于寻找并添加两个模块，包括FIND_PATH,FIND_LIBRARY,include三个部分...
2019-01-14 11:10:48
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转载 最近ORB+RANSAC记录
ORB是一种特征提取算法，由于其快速性可以满足系统的实时性要求，得到了广泛使用。其提取算法已经集成在了opencv中，但是会出现特征点分布不均的问题，为此也有人做了改进。 其匹配算法也有很多，最简单时暴力匹配，1中的特征点的描述子挨个和2中进行比较，取距离最小的认为是匹配的特征点，但是1,2中的特征点并不是相同的，2中可能没有1中提取的特征点，所以会出现很多误匹配，为解决该问题，...
2018-11-20 22:42:55
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原创 各种BUG
1、安装了python3.6后ctrl+alt+T 无法打开终端，报错如下：gnome-terminalTraceback (most recent call last): File "/usr/bin/gnome-terminal", line 9, in <module> from gi.repository import GLib, Gio File "/...
2018-11-06 08:54:53
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原创 ORB_SLAM2尝试
打算在笔记本的摄像头上先跑下，编译ros包时出现问题~/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/build$ make -j4[ 0%] Built target rospack_genmsg_libexe[ 0%] Built target rosbuild_precompileScanning dependencies of target Mono[...
2018-10-29 08:58:53
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原创 ork+realsense 尝试
https://blog.techbridge.cc/2016/05/14/ros-object-recognition-kitchen/ 简单的教程，好多繁体字In file included from /home/rosindigo/catkin_ws/src/ork_renderer/src/renderer3d.cpp:50:0:/home/rosindigo/catkin_ws...
2018-09-20 09:44:31
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原创 实习记录
180807：昨天周一，终于把SDK中的文件include进去了，边总说是我的框架有问题，但是在没有解决的情况下，去掉机械臂掉电的函数就可以了，对了，在SDK使用的时候，不仅是要把头文件include，还要link_libraries(需要的库的路径/×××.so)。 另外，今天再次看了下话题发布与订阅，对于话题和消息的理解更加清晰了些。0823:继续总结下，上面写的link_libra...
2018-08-07 15:51:32
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原创 SLAM_BOOK 记录
0712：今天看完李群与李代数，对其理解稍有加深。 首先SO(3)与so(3)可以理解为旋转矩阵与旋转向量的关系，so3指数映射到SO3，SO3对数映射到so3，一一对应。为什么要有李代数呢，因为李群中没有加法运算，就没法去求极限和导数，但是其对应的李代数是有加法的，可以转换到李代数进行计算。而对于旋转后的点对旋转的导数，一种直接求导，结果会出现雅克比矩阵，计算复杂，但对于其扰动...
2018-07-12 10:10:44
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原创 tensorflow 运行记录
5.8python object_detection/builders/model_builder_test.py 执行该语句后出现下面的错误 File "object_detection/builders/model_builder_test.py", line 21, in <module> from object_detection.builders import mo...
2018-05-08 20:55:58
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原创 记录
4.21 完成三维刚体运动坐标变换编程实现，做了很久，但是最后程序只写了没几行4.23 虚拟仪器中信号发生器的设计，LED显示 kinect2 驱动以及借口安装调试，过程中发现不支持opencv3的编译，卸载重装2， opcv2安装时会出现错误fatal error: unsupported/Eigen/MatrixFunctions: 没有那个文件或目录 ...
2018-04-29 17:00:43
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翻译 c++learning--Function(2)
一、参数使用For a function to use arguments, it must declare formal parameters, which are variables that accept the argument's values.void printSomething(int x) { cout << x;}You can pass different ...
2018-04-05 21:38:33
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原创 c++learning--Function(1)
A function is a group of statements that perform a particular task.u may define ur own functions in c++.函数 未完成一个特殊功能所作的一系列声明。advantages: reuse; easily test; if it's necessary to make any code...
2018-04-05 11:20:59
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ippicv_2019_mac_intel64_general_20180723.tgz
2019-09-03
空空如也
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