1、仿照SLAM_book/ch7写cmake工程,在CMakeLists.txt中,需要添加cmake模块使用g2o和csparse,在ch7中有个文件夹,内有两个文件,用于寻找并添加两个模块,包括FIND_PATH,FIND_LIBRARY,include三个部分
1、仿照SLAM_book/ch7写cmake工程,在CMakeLists.txt中,需要添加cmake模块使用g2o和csparse,在ch7中有个文件夹,内有两个文件,用于寻找并添加两个模块,包括FIND_PATH,FIND_LIBRARY,include三个部分