树莓派硬件串口设置和测试

（一）树莓派串口

树莓派一共有两个串口，一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。
硬件串口由硬件实现，有单独的波特率时钟源，性能高、可靠。
mini串口性能低，功能也简单，并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供。
树莓派3代，硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。

（二）激活串口

进入 /boot/config.txt 文件
在最后一行添加：

enable_uart=1

重启生效。

（三）查看树莓派3当前的串口映射关系

ls -l /dev 

serial0 就是GPIO映射的串口，此时GPIO映射的串口是默认的 /dev/ttyS0 这个mini串口。

（四）禁用串口的控制台功能

sudo systemctl stop serial-getty@ttyAMA0.service
sudo systemctl disable serial-getty@ttyAMA0.service

打开并编辑/boot/cmdline.txt文件
删除console=serial0,115200

重启生效。

（五）调换硬件串口与mini串口的默认映射

打开 /boot/config.txt 文件；在末尾添加增加一行代码：

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

查看修改后的串口映射

（六）检测串口

通过usb转串口工具连接树莓派
打开命令行，输入 python3
然后输入一下内容

import serial
	ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0',115200)
	ser.isOpen()  

如果返回True 则已经打开。
输入，检查发送是否正常。

ser.write(b'Raspberry pi')