C_ROS的博客

原创 矩阵对角化对有什么作用（1）

1可以从不同角度（简单角度）去描述复杂问题2.计算

原创 相似矩阵理解

原创 初接触Kinect v2

KInect v2一共有6种数据源：     由上图可以知道:v2比v1多了source和reader这两步，取代v1的steam；那么什么是source和reader呢？又有什么的作用啊在Kinect2.0中，每个数据类型都有这三个类|Source  源类ReaderFrame        

原创 Linux 的popen函数

popen() 函数可以创建一个管道 函数popen要包含#include <stdio.h>头文件 popen函数 FILE *popen(const char *command, const char *type);popen函数如果成功创建管道的话，就会返回一个文件文件描述符指针第一个参数是命令 “例如 “ps -ef”” 第二个参数是管道的类型，是“r”读，还是“w”写

原创 复习在ROS机器人系统中打开摄像头，显示图像

在打开摄像头时候出现的错误：ERROR cannot launch node of type[uvc_cam/uvc_cam_node]............只要是没有装ROS的摄像头的驱动。在你工作空间文件下（随着系统文件.bashrc的启动而source）下$ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git还可以是sudo

原创 TLD的源码整理总结工作—检测篇

void TLD::detect(const cv::Mat& frame){  //cleaning  dbb.clear();  dconf.clear();  dt.bb.clear();  double t = (double)getTickCount();  Mat img(frame.rows,frame.cols,CV_8U);  integral(fra

原创 TLD的源码整理总结工作————准备篇

TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间（long term tracking）跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时，通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的

原创 摘记

operator

原创 Opencv TLD VS2012

opencv TLD

原创 char数组如何强制转换为int类型

char数组如何强制转换为int类型 4个char数组，强制转换为1个int 比如char数组，00000000,00000000,00000001,00000001 转换为int后就是，00000000 00000000 00000001 00000001 = 257 char Num[4]={1,1,0,0}; int text; memcpy(&text

原创 opencv GPU HoughLines直线

opencv GPU HoughLines直线

原创 opencv GPU自带行人识别

gpu 利用opencv自带的行人识别

转载 opencv GPU函数

opencv GPU函数

原创 opencv 2.4.11 cuda5.5 总结

opencv cuda gpu

原创 cvCornerHarris角点检测

cvCornerHarris角点检测

原创 HoughLines2霍夫直线的提取

cvHoughLines2cvThreshold(src_gray,src_gray,100,255,0); cvCanny(src_gray,src_gray,100,255,3);

原创 opencv图像canny和二值化化的轮廓提取，并求外接矩形，画圆等

#include "iostream" #include "highgui.h"#include "cv.h"#include "cxcore.h"#include #include "D:\Program Files\opencv\build\include\opencv2\core\core.hpp"using namespace cv; CvBox2D  Box2

原创 opencv的cvCvtColor问题

对于opencv的问题的在编译程序的时候，老是发现出现vCvtColor错误的，在网上找了一些答案，但感觉都不对          IplImage *src = cvLoadImage("88.jpg",0);   // printf("%d",src->depth);   IplImage *src11 = cvCreateImage(cvGetSize(src),src->d