cvCornerHarris角点检测

最新推荐文章于 2020-10-31 21:02:20 发布

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本文介绍了如何使用OpenCV库中的cvCornerHarris函数进行图像角点检测，并详细解释了其核心用法。通过示例代码展示了如何处理图像并输出关键信息，包括图像像素值、最小最大值以及最终图像处理结果。

#include "cv.h"

#include "highgui.h"

#include "iostream"

using namespace std;

using namespace cv;

int flag=1;

int main(int argc,char** argv)

{

IplImage *src=cvLoadImage("line.jpg");

cvShowImage("src1",src);

IplImage *Ipl_Gray=cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);

IplImage *Ipl_32F=cvCreateImage(cvGetSize(src),IPL_DEPTH_32F,1);

cvCvtColor(src,Ipl_Gray,CV_RGB2GRAY);

cvCornerHarris(Ipl_Gray,Ipl_32F,7,3);

cvShowImage("32",Ipl_32F);

/**************显示图片的实际像素值 **********************

while(flag)

{

for(int i=0;i<src->height ;i++)

{

for(int j=0;j<src->width;j++)

{

double value= cvGetReal2D(Ipl_32F,i,j);

printf("%f ",value);

}

printf("\n ");

}

flag=0;

}

******************************************************/

double minVal,maxVal;

double minVal1,maxVal1;

cvMinMaxLoc(Ipl_32F,&minVal,&maxVal,NULL,NULL,0);

IplImage *Ipl_out=cvCreateImage(cvGetSize(src),8,1);

double Scale;

double Shift;

Scale =255/(maxVal-minVal);

Shift =-minVal*Scale;

cvConvertScale(Ipl_32F,Ipl_out,Scale,Shift);

cvShowImage("out",Ipl_out);

while(flag)

{

for(int i=0;i<src->height ;i++)

{

for(int j=0;j<src->width;j++)

{

double value= cvGetReal2D(Ipl_out,i,j);

if(value>120)

{

cvCircle(src,cvPoint(j,i),1,CV_RGB(55,55,125),1,8);

}

// printf("%f ",value);

}

// printf("\n ");

}

flag=0;

}

cvShowImage("src",src);

// cvMinMaxLoc(Ipl_out,&minVal1,&maxVal1,NULL,NULL,0);

//cout<<minVal1<<endl;

// cout<<maxVal1<<endl;

cout<<minVal<<endl;

cout<<maxVal<<endl;

cvWaitKey();

return 0;

}

重点介绍cvCornerHarris函数的用法细节

CornerHarris

哈里斯（Harris）边缘检测

void cvCornerHarris( const CvArr* image, CvArr* harris_responce, int block_size, int aperture_size=3, double k=0.04 );

image

输入图像。

harris_responce

存储哈里斯（Harris）检测responces的图像。与输入图像等大。

block_size

邻域大小（见关于cvCornerEigenValsAndVecs的讨论）。

aperture_size

扩展 Sobel 核的大小（见 cvSobel）。格式. 当输入图像是浮点数格式时，该参数表示用来计算差分固定的浮点滤波器的个数。

Harris detector free parameter. See the formula below.

The function cvCornerHarris runs the Harris edge detector on image. Similarly to cvCornerMinEigenVal and cvCornerEigenValsAndVecs, for each pixel it calculates 2x2 gradient covariation matrix M over block_size×block_size neighborhood. Then, it stores

det(M) - k*trace(M)2 to the destination image. Corners in the image can be found as local maxima of the destination image

第一个参数是输入的图像；

第二的参数是 harris_responce（要是是32 位的浮点dan通道图像）

（看看以上的第一个图：是读回这个参数的值，这个表面了，经过cvCornerHarris处理过后的值变成很小的浮点值）

这也是表命了，cvCornerharris处理去处理图像的时候，必须采用32位的浮点型）

另外，读回来的值这么小，怎么转换为图像呢，这就需要cvconvertScale转换为适合一定范围的图像值

double Shift;

Scale =255/(maxVal-minVal);

Shift =-minVal*Scale;

cvConvertScale(Ipl_32F,Ipl_out,Scale,Shift);

下面是处理过后的彩色图像