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我也要
在打开摄像头时候出现的错误：ERROR cannot launch node of type[uvc_cam/uvc_cam_node]............
只要是没有装ROS的摄像头的驱动。
在你工作空间文件下（随着系统文件.bashrc的启动而source）下
$ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git
还可以是sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera
$ sudo apt-get install ros-indigo-bosch-drivers（indigo是系统所对应的版本）
在另一个窗口中
rosrun uvc_camera uvc_camera_node device:=/dev/video0
打开另外的窗口
rostopic echo /image_raw
如果是有数据的话，就说明是成功了
最后可以让图像显示出来
rosrun image_view image_view image :=/image_raw
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