复习在ROS机器人系统中打开摄像头，显示图像

最新推荐文章于 2024-12-10 08:34:49 发布
原创 最新推荐文章于 2024-12-10 08:34:49 发布 · 6.5k 阅读 · 5 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ROS 摄像头

在使用ROS系统打开摄像头时遇到错误，问题源于缺少摄像头驱动。解决方案是在工作空间下安装相应的ROS摄像头驱动，并确保在启动时加载配置。

在打开摄像头时候出现的错误：ERROR cannot launch node of type[uvc_cam/uvc_cam_node]............

只要是没有装ROS的摄像头的驱动。

在你工作空间文件下（随着系统文件.bashrc的启动而source）下

$ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git
还可以是sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera
$ sudo apt-get install ros-indigo-bosch-drivers（indigo是系统所对应的版本）
最低0.47元/天 解锁文章
视觉里程计学习(一) ROS实时读取并显示摄像头图像
u012525232的博客
03-21 8808
任务描述 test_image_publisher.cpp : 从计算机摄像头读取图像并发布图像信息”camera/image” test_image_subscriber.cpp : 读取publisher发布的图像信息 test_image_publisher.cpp 一. 代码结构分析 初始化 ros::init(argc, argv, "image...
ROS系列——关于OpenCV读取和设置网络摄像头参数的问题
曾经也曾立志
12-22 1万+
在对网络摄像头通过OpenCV进行操作的过程中，用到了cv::VideoCapture类的get和set方法，发现set方法的设置参数功能很多是不能成功设置的，这里做一个简单记录。
Ubuntu16.04 Ros下使用各种摄像头获取图像（踩坑总结）（转载）
诗筱涵的博客
02-02 1588
摘自：https://blog.csdn.net/zbr794866300/article/details/100113594 Ubuntu16.04 Ros下使用各种摄像头获取图像（踩坑总结） berry丶 2019-08-28 11:56:41 1499 收藏 10 分类专栏： Ros视觉 版权 最近再ros下尝试获取摄像头的图像，参照《Ros by Example 1》，但是有些依赖在kinetic下有些不能使用，再连续踩坑的过程中，总结了一套能够使用的方法。 1.安装rbx1包以及相
解决 ERROR: cannot launch node of type [xxx]: can‘t locate node [xxx] in package [xxx]
qq_35831906的博客
04-06 3万+
背景： 从github下载的ros代码，修改添加节点后，catkin_make 编译通过，但在运行launch文件时候报错。 原因： 1.从github上下载的很多文件，下载之后就失去了执行的权限，检查权限是否为允许作为程序执行文件。查看工程所有文件属性，发现是当前用户对当前文件没有可执行的权限，修改： 将允许作为程序执行文件选项打勾： 再运行launch，依旧报错 （2） catkin工作空间重新sourse一下 wsx@hello:~/catkin_ws$ source dev.
ROS综合运动控制：摄像头信息仿真及显示
weixin_45205599的博客
03-22 664
赵虚左老师ros教程学习笔记，ROS运动控制，摄像头的仿真及显示。
baxter机器人摄像机启动与关闭
勿忘初心,方得始终
12-26 1196
由于机器人本身宽带问题baxter机器只能同时运行两个摄像头，如果三个摄像头同时开启将会报错 baxter 机器人摄像头相关的操作 关闭所有摄像头 $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c left_hand_camera $ rosrun baxter_tools camera_control.py -c right_hand_camera $ ...
从零开始的仿真之旅——在Ubuntu下配置V-Rep仿真平台下的搭载ROS系统的机器人仿真
快刀斩乱竹
09-12 1万+
第一步 在Windows下完成下列步骤 第二步 安装并配置Ubuntu1604LTS 第三步 安装仿真软件V-rep V-REP 340 第四步 安装ROS 第五步配置RosInterface 第六步配置vrep_ros_bridge可选 第七步运行仿真 其他遇到的问题
机器人技术视频讲座第63讲：复习与总结
结合描述信息以及标签中提到的“机器人技术、视频讲座、复习、自动化、控制系统、机械臂、传感器、人工智能、运动学、编程”等关键词，可以深入展开以下多个维度的知识点。 首先，“机器人技术”本身是一门高度交叉...
机器人学导论期末复习必备资料整理
机器人的编程通常采用高级语言如Python、C++，并借助专用的机器人操作系统（ROS）等平台。人工智能在机器人领域的应用包括路径规划、决策制定、机器学习等，使得机器人不仅能够执行预设的程序，还能自主学习和适应新...
深入浅出ROS英文原版教程：机器人控制与视觉处理
10. **机器人视觉(Robot Vision)**: 在这一章节中，将介绍如何整合视觉传感器和图像处理技术到ROS系统中，使机器人能够通过摄像头感知和解释外部世界。 【标签】中提到的“ROS by example ros入门教程 Ubuntu16.04 ...
《ROS机器人开发实践》功能包编译报错问题解决&&摄像头数据opencv
weixin_44773732的博客
02-05 6915
（一）创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_init_workspace   工作空间创建完成，在根目录下，编译整个工作空间 cd ~/catkin_ws/ catkin_make   此时，工作空间中自动生成两个文件夹：devel，build   devel文件夹中产生几个setup.*sh形成的环境变量设置脚本，使用source命令运行这些脚本文件，则工作空间中的环境变量得以生效。 source devel/setup.s
ROS ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_camROS path [0]=/opt/ros/m
tanmx219的博客
02-26 6243
Ubuntu18.04+ROS melodic, 运行 roslaunch robot_vision usb_cam.launch 报错， ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam ROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/ros ROS path [1]=/home/mc/ros/vision/src ROS path [2]=/opt/ros/melodic/share
ros2打开外接摄像头
最新发布
weixin_74923758的博客
12-10 920
这里切换2.0或者3.1尝试一下，切换之后记得再次插拔摄像头usb口，重新识别一下。接着前几节课讲的项目，创建一个camera_oepn.py。如果你的画面没打开的话，按照以下操作。输入ls /dev/，可以看到video。此时我们需要把外接摄像头的usb接上。在setup.py添加路径。
cv2.VideoCapture(0)获取USB摄像头失败解决方案
热门推荐
hushaoqiqimingxing的博客
07-22 3万+
问题：台式机没有摄像头，外接USB摄像头，通过cv2.VideoCapture(0)捕获视频图像报错 [ WARN:0] videoio(MSMF): OnReadSample() is called with error status: -2147024809 [ WARN:0] videoio(MSMF): async ReadSample() call is failed with e...
树莓派usb免驱摄像头报错
I_LOVE_MCU的博客
04-24 2213
文章目录学习记录错误一错误二错误三警告一 学习记录 错误一 libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy libv4l1: e...
ROS下使用单目/双目摄像头发布图像话题
weixin_53073284的博客
07-08 4762
在ros下用usb_cam包发布单目和双目摄像头的图像话题消息
ROS 教程之 vision : 用各种摄像头获取图像
weixin_30268921的博客
12-27 1810
可能有很多人想在ROS下学习视觉，先用摄像头获取图像，再用opencv做相应算法处理，可是ROS下图像的采集可不像平常的read一下那么简单，需要借助外部package的使用。而摄像头即可以用笔记本自带的摄像头，也可以用外部的kinect，当然还可以是外部接入的usb接口的摄像头。前两者照着《ROS by Example 1》的 第10章来学习，安装一下相应的package...
ROS中使用摄像头的问题
张京林要加油的技术专栏
08-01 1万+
一、前言 在ROS下常用的主要有两种驱动包：usb_cam和uvc_cam 我这里用的是usb_cam包 第一次使用首先要安装这个包，安装完了之后就可以很方便的运行摄像头节点了 二、安装usb_cam包 首次使用需要下载安装usb_cam包 这里参考博客：How to Use a Webcam in ROS with the usb_cam Package 两种方式安装： 1、可以
ROS系统下调用笔记本摄像头和USB摄像头
zbr794866300的博客
07-04 8808
调用摄像头，ros主要使用两种驱动的包，一是usb_cam，二是uvc_cam 我再测试的时候，第二种驱动uvc_cam网址无法找到，下载不了，因此主要说一下第一种usb_cam的使用 1.usb_cam安装 cd catkin_ws/src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git cd .. catkin_ma...
ROS机器人系统源码包：图像识别与下棋算法完整实现
通过该项目的源码学习，不仅可以理解如何将图像识别和下棋算法应用于机器人系统，还可以了解ROS框架下的软件开发流程和工程实践。此外，该项目适合多个层次的学习者，无论是作为课程实践还是毕业设计，都能为学习者...
评论 1
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值