137 timerb 相位计数器

功能四：相位计数模式

其实就是捕获外部信号波形,TBCLK0 TBCLK1,组合起来。定时器B对把外部信号作为时钟来计数，根据不同的配置实现计数递增还是递减。边沿可以任意选择。

 

硬件上 P05 连接到P01.

 

 

 

实际计算波形 P05大概是728ns。

 

728ns * 65535 = 47.7ms。如图基本上是48ms.

 

本功能可以方便实现对编码器数据的读写，类似一些红外定位，不用CPU去轮训，直接可以准确检测到脉冲值，正序反序都能计算出来。