C_ROOKIES的专栏

转载于：https://blog.youkuaiyun.com/liyuanbhu/article/details/38262751当Ui(t)>Uo(t-)时Uo(t)=Ui(t)当Ui(t)<Uo(t-)时RCdUo/dt=Uo化成差分方程为：总结：每个波形周期 限幅，大于峰值就就自动衰减。类似于RC放电。他这个包络提取算法，没有说明RC怎么计算，实际要根据自己的项目仿真调整系数。=x/(1+x) 类似于指数曲线。其实就...

1.位置式PIDe(i) 是累计误差。PID在积分项达到饱和时,误差仍然会在积分作用下继续累积，一旦误差开始反向变化，系统需要一定时间从饱和区退出，所以在u(k)达到最大和最小时，要停止积分作用，并且要有积分限幅和输出限幅.(转载)重点：积分可能会很大，也就是饱和了，要从饱和退出需要一定时间，这个时候调整就需要很长时间。一般位置式PID使用PD2.增量式PID增量式需要对KI*E(k) 做限幅度下面式记录总结比较好的PID文章https://blog.csdn.n

拟合的是 开始使用cftool提示多元函数使用 类似3d的拟合。图中的是多项式拟合。在Excel中 统计好数据 然后填入matlab 然后调用sftool.

以上是来之网络上的图片。总结的比较好。

1.根据采样定理 采样的频率要是信号的频率两倍以上，提高采样率是为了更好的还原信号。所以对于一个信号无论多少位的ADC 都存在噪声，如何获得稳定的ADC数据，就需要多次采样，平均，可以提高数据稳定性，但是数据位数不变。总结一点，获取一个信号，采样一点数据会不稳定。采样多个点。即使是一个稳定的信号，多次采样后，经过数据处理，噪声都会被减小。...

1.RC低通滤波2.RC高通滤波

1.使用matlab产生产生参数。static float test_f(float input){ static float xv[2+1], yv[2+1]; xv[0] = xv[1]; xv[1] = xv[2]; xv[2] = input/ 1.949595788e+02; yv[0] = yv[1]; yv[1] = yv[2]; yv[2] = (xv[0] + xv[2]) + 2 * xv[1] + ( -0.8079495914 * yv[0]) +