和港校自驾博士交流后的一些分享......

自动驾驶全栈知识星球详解

转载于 2025-11-20 08:03:58 发布 · 54 阅读

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这周二，柱哥邀请到了QS前50香港高校的在读博士和星友们做了一次面对面的交流活动，以下几个问题是我们重点聊到的，分享给大家：

1、研3刚投完cvpr申博该怎么规划，论文还没中也可以去吗
2、211本硕想做自驾是不是还是要读个c9博或者至少985博好一点啊
3、自驾转具身博士怎么样？
4、我是26fall的国内某上游985博士，本双非硕211，发表过cvpr，做过感知相关的工作，也复现过一些端到端的工作，最近也学习了一些生成模型。有两个问题想请教一下
1）博士的话具体研究哪个方向好一些？
2）本人博士毕业比较倾向于去高校，想问问30年毕业的话，大厂，高校或者别的什么去向好一些呢？
5、研三，已经有一段交大ra➕cvpr在投，推荐去套辞老师吗，还是再做一个工作，我感觉论文还没中，去套辞就很没谱

柱哥总结交流中的一些核心观点：

对于博0/研0同学入门自驾的一些建议：从本科生的角色刚切入到科研的工作中，最开始不适应非常正常。可以先学习咱们星球内部的一些课程，这些对于前期的积累很有帮助。接着可以从收集近两年顶会自驾相关的paper入手，一是锻炼搜集资料的能力，二是进行归纳总结，在归纳的过程中顺便学习领域的专业名词并且可以掌握整个领域发展的一些趋势。然后从github上汇总的仓库选取star高的算法进行复现，在复习的过程中，配环境要有足够的耐心，但遇到一个问题卡了两三天后一定要向外界寻求帮助；现在知乎、公众号、星球内部的文章解读都很多，也要合理利用起来；
关于申博的一些建议：对研三还未申到博士的同学，可以多联系高校老师做RA，不一定要完全匹配老师的方向，自己带着方向找老师也是一种优势，有的老师可能已经想开自驾方向的博士了，但精力上抽不开身，自驾和具身作为现在现在很火的方向，很多老师都不排除。还有已经工作的同学，可以考虑在职的博士，很多港校和国内的高校都支持在职博士，对于已经在预研岗位上的在职小伙伴，会更有优势；此外还有一点，不要等自己觉得准备好了再申博，而是边申博边准备，比如考雅思/托福；
对于博士选题的一些建议：低年级的博士，也要多找一些渠道和外界交流。没算力的同学可以做小方向，few-shot/zero-shot、蒸馏这些方向出成果相对容易，有算力支持、能力不错的同学建议大赛道，在老师允许的前提下和工业界交流合作，成长更快。

目前星友面对面已经开展到了第四期，我们聊技术、聊趋势、聊变化。未来柱哥还会持续邀请学术界和工业界的同行和大家交流。欢迎加入自动驾驶之心知识星球，我们准备的大额的新人优惠......

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扛内卷，一个足够有料的社区

对于很多想入门的同学来说，试错成本有点高。没时间和缺乏完整的体系是最大问题，这也容易导致行业壁垒越来越高，如果想要卷赢那就更加困难了。

所以我们联合了诸多学术界和工业界的大佬，共同打造了我们维护三年之久的『自动驾驶之心知识星球』！星球目前集视频 + 图文 + 学习路线 + 问答 + 求职交流为一体，是一个综合类的自驾社区，已经超过4000人了。我们期望未来2年内做到近万人的规模。给大家打造一个交流+技术分享的聚集地，是许多初学者和进阶的同学经常逛的地方。

如果你也想和我们一起推动自驾领域的进步，欢迎加入我们的社区团队，和我们一起推动！我们准备了大额优惠券给大家，欢迎微信扫码领取，还有少量～

社区内部还经常为大家解答各类实用问题：端到端如何入门？自动驾驶多模态大模型如何学习？自动驾驶VLA的学习路线。数据闭环4D标注的工程实践。快速解答，方便大家应用到项目中。

更有料的是：星球内部为大家梳理了近40+技术路线，无论你是咨询行业应用、还是要找最新的VLA benchmark、综述和学习入门路线，都能极大缩短检索时间。星球还为大家邀请了数十位自动驾驶领域嘉宾，都是活跃在一线产业界和工业界的大佬（经常出现的顶会和各类访谈中哦）。欢迎随时提问，他们将会为大家答疑解惑。除了上面的问题，我们还为大家梳理了很多其它的内容：

端到端自动驾驶如何入门？一段式/二段式量产中如何使用？
传统规划控制想转端到端VLA，求学习路线图！
自动驾驶多模态大模型预训练数据集有哪些？求自动驾驶VLA微调数据集？
多传感器融合现在还适合就业吗？
3DGS和闭环仿真如何结合？应用中需要考虑哪些元素？
世界模型是个啥？业内如何应用，研究还有切入点么？
业内哪家公司前景好一些，适合跳槽，都有什么岗位开放招聘？求星主内推~
博士入学，哪个方向容易出成果？
闭环强化学习如何入门？
端到端自动驾驶学习路线推荐。
......

我们会不定期和一线的学术界&工业界大佬畅聊自动驾驶发展趋势，探讨技术走向和量产痛点：

这是一个认真做内容的社区，一个培养未来领袖的地方。星球内部梳理了近40+自动驾驶技术方向，同时也有面向求职的问答梳理。

针对入门学习的同学，我们更是准备了全栈方向的学习课程，非常适合0基础的小白。

我们还和多家自动驾驶公司建立了岗位内推机制，欢迎大家随时艾特我们。第一时间将您的简历送到心仪公司的手上。

针对入门者，我们整理了完备的小白入门技术栈和全栈路线图。

已经从事相关研究的同学，我们也给大家提供了很多有价值的产业体系和项目方案。

欢迎和我们一起打造完整的自驾生态。

国内首个自驾全栈社区：自动驾驶之心知识星球

社区创建的出发点是给大家提供一个自动驾驶相关的技术交流平台，交流学术和工程上的问题。星球内部的成员来自国内外知名高校实验室、自动驾驶相关的头部公司，其中高校和科研机构包括但不限于：上海交大、北京大学、CMU、清华大学、西湖大学、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学、华中科技大学、ETH等等！公司包括但不限于：蔚小理、地平线、华为、大疆、广汽、上汽、博世、轻舟智航、斑马智行、小米汽车、英伟达、Momenta、百度等等。前沿技术聚集地一直是自动驾驶之心的标签！

我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+自动驾驶相关数据集、行业主流自驾仿真平台、以及各类技术学习路线，包括但不限于：

自动驾驶感知学习路线	自动驾驶仿真学习路线	自动驾驶规划控制学习路线
端到端学习路线	3DGS算法原理	基于搜索的规划
VLA学习路线	NeRF原理	基于采样的规划
多模态大模型	Carla仿真	基于车辆运动学的规划
占用网络	Apollo仿真	基于数值优化的规划
BEV感知	Autoware仿真	横纵解耦规划框架
扩散模型	联合仿真	横纵联合规划框架
世界模型	自驾仿真产品架构分析	基于几何的路径跟踪
多传感器融合	闭环仿真	模型预测控制
轨迹预测	相关数据集	联合预测
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