半月谈 | 谈谈咱们星球的新变化

最新推荐文章于 2025-07-31 14:18:38 发布
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#人工智能

『自动驾驶之心』平台邀请到专家分享了关于自动驾驶传感器部署策略及协同感知的深度内容，并在知识星球中展开仿真、毫米波雷达等话题讨论，提供前沿论文资源和直播回放，促进社区学习交流。

点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号

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上周『自动驾驶之心』邀请到了上海人工智能实验室的蔡新雨研究员、UCLA的徐润生博士加入星球，并分别带来了《自动驾驶传感器部署策略优化方法》、《L4感知系统的终极形态：协同感知》两场重量级的直播，收获视频号和B站大量粉丝好评。后期我们将一如既往的邀请重量级嘉宾加入，分享干货，为自动驾驶社区贡献一份力量。此外，汽车人分享了很多前沿论文并和星友讨论行业问题，今天就带大家盘一盘领域内的相关内容。所有内容均出自『自动驾驶之心知识星球』，欢迎加入获取更多干货！！！

内部讨论

仿真讨论

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PointPillars训练问题请教

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智驾云端工具链

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前沿论文

RoboBEV

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人·车在环数字孪生平台

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毫米波雷达

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3D多目标跟踪

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星球的发展

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直播视频分享

L4感知系统的终极形态：协同感知（上）

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L4感知系统的终极形态：协同感知（下）

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自动驾驶传感器部署策略优化方法

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欢迎大家扫码加入自动驾驶之心知识星球，一起学习一起卷！

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任何疑问欢迎联系汽车人助理，备注方向+昵称：

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半月谈国考行测汇编.zip
06-06
《半月谈国考行测汇编》是一份针对国家公务员考试（简称“国考”）行测部分的综合复习资料，对于备考者来说是极为宝贵的资源。行测，全称行政职业能力测验，是国考笔试的重要组成部分，主要考察考生的逻辑推理、言语...
精选资源
RHCSA半月谈.pdf
09-18
RHCSA半月谈.pdf
国内最大的自动驾驶社区！死磕技术分享与求职交流
CV_Autobot的博客
04-11 515
最近有个粉丝私聊博主，身边有同学拿到了45k*16的薪资，再回看自己还没找到工作，实在有压力，也非常羡慕。不得不说啊，这待遇也已经超越了很多2~3年的社招人群，真是长江后浪推前浪！这也能验证一个事情，自动驾驶依然是有很充裕的资金支持研发，各大企业也愿意投入高薪招聘人才。回到正题上，后面电话和这位同学聊了下，之所以没拿到合适的offer。一方面是因为导师放养没有能打的项目，另外一方面缺乏实习经历，以...
突破3000人了！这个自动驾驶的黄埔军校里面究竟有什么？
CV_Autobot的博客
06-29 387
自动驾驶之心一直投入较多时间维护的社区：“自动驾驶之心知识星球”正式要突破3000人了！说句心里话，社区就像个孩子一样，在大家细心的照料下，终于长大成人了。星球这半年分享了很多很多关于最新的端到端、Occupancy、大模型、one-model、3D GS、规控预测等行业最前沿的内容，也分享了很多公司的人事变动情况，共进退是社区的主旋律。在这个关键节点，我们期望更多优秀的小伙伴能够加入我们，一起前...
国内首个自动驾驶全栈学习社区，近30+感知/融合/规划/标定/预测等学习路线
CV_Autobot的博客
12-27 626
今年一整年充满着变革和创新，说实话给我最深的印象是：动荡与机遇常伴，内卷与成长齐驱，毁灭与新生并存~说到动荡，其实本质就是存活与灭亡的问题，威马、爱驰、图森（美国）都相继关停业务，今年的年终奖......一言难尽，这是不是说明了自动驾驶进入了寒冬？谈到机遇和成长，今年的发布会巨多，这也直接说明了一个问题，大家的技术储备和产品预研已经成熟，开始推向量产。Tesla FSDv12直播发布，小鹏、华为...
2025年就靠这个自动驾驶黄埔军校了~
CV_Autobot的博客
01-05 450
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『星球vip』交流群近来常思，自动驾驶发展下一步会是什么？又或者说2025年自动驾驶之心怎么走？诚然大环境越来越难。2024年有不少国内外的新能源车企破产，后面大大小小的公司招聘停滞、裁员甚至毁约应届生。可以说，自动驾驶已经正式进入下半场。价格内卷、产品内卷、技术内卷~随着...
突发！特斯拉毁约所有应届生offer
CV_Autobot的博客
04-27 271
最近，作为智驾重磅选手的特斯拉宣布裁员10%，更有消息称其毁约应届生。国内销量Top的几家新势力也被爆有裁员意向。让即将到来的这个夏天有点寒冷。很多应届生或找实习的朋友来找我们帮忙内推岗位，都在吐槽投递出去很多份简历都得不到回复，石沉大海。从各大厂的朋友那里得到了一些消息，HC真的紧张，不是人员冗余，活有很多，就是老板投入减少了。言外之意，现在的老板们开始从盲目扩张到精英化招聘了。何为精英化招聘？...
政策半月谈系列之六：新一轮国企改革，有何不同？
09-11
政策半月谈系列之六：新一轮国企改革，有何不同？.
时事半月谈
08-19
《时事半月谈》深入探讨了当前社会的两大核心议题，为了解和处理这些问题提供了宝贵的参考。 首先，扶贫问题一直是我国政府工作的重要部分。随着全面建成小康社会的步伐加快，许多曾经贫困的县区已经摘掉了贫困的...
普华永道教育热点半月谈2019年度合集1
08-04
引言普华永道教育热点半月谈2019年度合集 | 3目录政策定调，早教市场迎来发展契机聚焦K12校外培训机构整顿方兴未艾的STEAM教育市场职业教育市场观察语言培
四位数成员了！这个自动驾驶学习社区真的有料
CV_Autobot的博客
03-11 374
继2022届高校毕业生首次突破1000万大关后，2023届毕业生人数再创新高！2022年，包括互联网在内的其它行业几乎都经历了寒冬，然而自动驾驶行业却仍然保持活力，一大批小伙伴开始转入！不得不说，今年一定是自动驾驶的元年。历时半年，我们搭建了一个国内最专业的自动驾驶感知、定位融合、仿真部署的平台，完成了近20+的技术方向学习路线的搭建！目前我们接触的从业者大多是机械、电气、自动化专业的同学，今年来...
3000人的自动驾驶黄埔军校，到底有哪些硬菜？
CV_Autobot的博客
07-07 279
自动驾驶之心一直投入较多时间维护的社区：“自动驾驶之心知识星球”已经突破3000人了！说句心里话，社区就像个孩子一样，在大家细心的照料下，终于长大成人了。星球这半年分享了很多很多关于最新的端到端、Occupancy、视觉-大语言模型、世界模型、3D GS、NeRF、规控预测等行业最前沿的内容，也分享了很多公司的人事变动情况，共进退是社区的主旋律。在这个关键节点，我们期望更多优秀的小伙伴能够加入我们...
ICRA 2023最新！自动驾驶传感器高效部署新方法！
CV_Autobot的博客
03-22 833
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天为大家邀请到上海人工智能实验室的青年研究员蔡新雨，为大家分享ICRA 2023中稿的自动驾驶传感器部署策略优化方法！如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！>>点击进入→自动驾驶之心【硬件交流】技术交流群后台回复【ECCV2022】获取ECCV2022所有自动驾驶方向论文！0. 摘要近年来，车路协同感知越来越受到...
AI Day直播分享 | L4感知系统的终极形态：协同感知
CV_Autobot的博客
03-12 249
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取今天为大家邀请来了UCLA在读博士徐润生，主要研究方向为自动驾驶与协同感知，已在CVPR/CoRL/ECCV/ICRA等顶会上发表论文多篇！为大家分享协同感知的相关内容！如果您希望加入『自动驾驶之心技术交流群』欢迎添加小助理微信：AIDriver001，如果您有相关工作需要分享，欢迎联系我们！...
2023年，想和大家认识下！梳理下今年做的一些事情
CV_Autobot的博客
01-21 354
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取2022年的7月份，和朋友一起聊天，谈到自动驾驶的未来会是怎么样的？到底是一场泡沫还是能够推动社会进步的技术？早期一直期待的高级自动驾驶功能迟迟没有出现，L4定位的公司也逐渐转到L2+，这个行业后面到底会怎么样？还需要长达10年甚至20年的沉默期吗？多家自动驾驶公司裁员，有的甚至整个部门清空，是资金链断掉了，投资人没有信心了吗？全都...
大浪淘沙，自动驾驶目前主流的那些技术方向
CV_Autobot的博客
11-13 548
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号戳我->领取自动驾驶近15个方向学习路线>>点击进入→自动驾驶之心『自动驾驶』技术交流群大浪淘沙，自动驾驶目前主流的那些技术方向现在自动驾驶技术迭代期越来越短，从原来的单目3D到BEV，再到OCC，再到大模型和端到端，高阶智驾现阶段的技术点已经比较清晰。下面分享一些相关技术点的前沿工作。本文内容均出自『自动驾驶之心知识星球』，欢迎加入交流...
4000人了，死磕技术的自动驾驶黄埔军校到底做了哪些事情？
最新发布
CV_Autobot的博客
07-31 78
星球内部的成员来自国内外知名高校实验室、自动驾驶相关的头部公司，其中高校和科研机构包括但不限于：上海交大、北京大学、CMU、清华大学、西湖大学、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学、华中科技大学、ETH等等！公司包括但不限于：蔚小理、地平线、华为、大疆、广汽、上汽、博世、轻舟智航、斑马智行、小米汽车、英伟达、Momenta、百度等等。扩散模型作为当下的研究热点，星球内部也做了非常详细的梳理，从算法原理，到数据生成、场景重建、端到端、世界模型结合、大模型结合等等！
这个自动驾驶社区是如何做到紧跟前沿的？
CV_Autobot的博客
03-20 296
创新性整合视觉（Camera/LiDAR）、运动学（IMU）、地理空间（HD Map）等7类输入模态，通过显式空间拓扑建模 （如相对距离/朝向/占用空间）和隐式物理约束推理 （如材质属性/运动学模型），解决传统VLMs在空间-时序信息耦合处理上的缺陷。从0到一带你入门自动驾驶感知（端到端自动驾驶、世界模型、仿真闭环、2D/3D检测、语义分割、车道线、BEV感知、Occupancy、多传感器融合、多传感器标定、目标跟踪）、自动驾驶定位建图（SLAM、高精地图、局部在线地图）、，动态调整规划器行为。
两年，自动驾驶到底能有多少翻天覆地的变化？
CV_Autobot的博客
07-14 250
自动驾驶之心两周年了！2年前的今天，和朋友一起在黄浦江边散步，津津有味地讨论起自动驾驶的未来，以及每个自动驾驶从业者的走向。回顾这几年，自动驾驶的进程可谓是浩浩荡荡，每个人都深处与洪流之中，有些人因为自身的努力或幸运站在了潮头之上，激昂和困惑交织在每个人的心头。回顾前3年，很多技术处于新兴阶段，BEV、在线地图、Occ、端到端都处于萌芽，各家自动驾驶公司干的热火朝天，都想分一杯羹，那个时候希望满满...
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