相约杭州！具身智能之心首次赞助IROS并现场颁奖

在机器人系统不断迈向真实世界的进程中，感知系统的稳定性、鲁棒性与泛化能力正成为制约其部署能力的关键因素。面对动态人群、恶劣天气、传感器故障、跨平台部署等复杂环境条件，传统感知算法往往面临性能大幅下降的挑战。

为此，RoboSense Challenge 2025 应运而生。该挑战赛旨在系统性评估机器人在真实场景下的感知与理解能力，推动多模态感知模型的稳健性研究，鼓励跨模态融合与任务泛化方向的创新探索。

该赛事由新加坡国立大学、南洋理工大学、香港科技大学、香港科技大学（广州）、密歇根大学机器人研究院、加州大学欧文分校、上海人工智能实验室等多家研究机构联合主办，并作为 IROS 2025 官方认证竞赛项目，于大会期间在中国杭州线下展示与颁奖。

让机器人不再“莽撞”，学会“察言观色”、“绕道避人”，真正融入人类生活空间，是具备“社交智能”的自主导航机器人的终极目标，也是本次挑战赛第二赛道的重要任务！

🎯 赛道目标：

打造“社交智能”的自主导航机器人

此赛道聚焦于开发基于 RGBD视觉+里程计 的感知与导航系统，要求机器人在无地图、无特权信息的前提下，在动态室内环境中（如住宅、办公室、商场）安全、高效、且符合社会规范地穿行于行人之间。

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任务目标：

实现一个基于 RGB-D 输入的移动机器人导航模型，使其在不影响人类行为的情况下完成目标导航任务，并符合人类的社会行为规范。

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挑战难点：

• 动态行为建模：如何从视觉输入中提取人类轨迹趋势、意图与互动潜力；
  

• 社交规则编码：如“避让老人”、“不从人群中央穿行”、“与人保持安全距离”等非显式规则如何被编码进策略模型；

• 不确定性处理：面对路径冲突、遮挡变化、多主体聚散等不可预测性因素，需引入轨迹分布预测与多解融合机制；

• 评测维度：除了成功率（Success Rate）与路径效率（SPL），还包括路径社会性指标 PSC（Proxemic Social Compliance）与碰撞统计 H-Coll。

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推荐方向：

• 使用 Transformer-based 社交轨迹预测模块；
  

• 引入行为分类器进行风险区域判断；

• 多主体地图编码与图神经网络对多目标的结构建模。

具身智能之心本次倾情赞助该挑战赛，并会在现场为优胜者颁奖！

同时，10月21日上午，具身智能之心将会在现场来一场直播，带大家云逛IROS2025!

此外，具身智能之心联合Abaka AI，为优秀IROSer们提供一场别开生面的after party。一次性和学术、创业、出海、投资领域的大佬聊个够！

🧠 学术天团：

想结识IROS那些让人醍醐灌顶的paper作者与科研大神？这里通通有

🤖 创业天团：

从大脑算法到本体控制，从系统架构到落地实战的具身智能实干家

🌍 出海天团：

硅谷极客与美东大佬，亚洲小龙与欧洲巨鳄，全球AI是星辰大海

💸 投资天团：

专注布局具身AI赛道，正在寻找技术风口与商业密码的资本侦探

【报名指南】

1. 扫码直达派对入口

2. 10月20日24:00前完成登记（手慢无！）

3. 报名链接：https://luma.com/8gu1yt2d名额有限，资料越详细越容易通过审核哦

4. 10.10-10.21期间会通过短信/微信发送邀请函，记得保持网络通畅！