我们悄悄搞了一个具身智能社区!还挺好~

2025年具身智能快速发展,自动驾驶之心平台也一直在积极关注具身相关产业界、学术界的进展,去年下半年正式推出了我们的具身平台【具身智能之心】,欢迎大家关注。

具身智能之心

24年下半年筹备了一个具身智能平台,做的还算不错,目前已经是国内最系统最专业的技术平台。主要关注智能机器人与具身智能相关内容,技术栈涉及各类数据集与benchmark、具身感知与交互、VLN、VLA、Diffusion policy、机械臂抓取、端到端自动驾驶、端到端运动规划、强化学习、双足与四足机器人、大模型、姿态估计、大模型量化部署、运动学设计、具身仿真、求职等多个方向,欢迎加入大家庭一起交流学习!

内容概要:本文介绍了一个基于Matlab的综合能源系统优化调度仿真资源,重点实现了含光热电站、有机朗肯循环(ORC)和电含光热电站、有机有机朗肯循环、P2G的综合能源优化调度(Matlab代码实现)转气(P2G)技术的冷、热、电多能互补系统的优化调度模型。该模型充分考虑多种能源形式的协同转换与利用,通过Matlab代码构建系统架构、设定约束条件并求解优化目标,旨在提升综合能源系统的运行效率与经济性,同时兼顾灵活性供需不确定性下的储能优化配置问题。文中还提到了相关仿真技术支持,如YALMIP工具包的应用,适用于复杂能源系统的建模与求解。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和能源系统背景知识的科研人员、研究生及工程技术人员,尤其适合从事综合能源系统、可再生能源利用、电力系统优化等方向的研究者。; 使用场景及目标:①研究含光热、ORC和P2G的多能系统协调调度机制;②开展考虑不确定性的储能优化配置与经济调度仿真;③学习Matlab在能源系统优化中的建模与求解方法,复现高水平论文(如EI期刊)中的算法案例。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的网盘资源,下载完整代码和案例文件,按照目录顺序逐步学习,重点关注模型构建逻辑、约束设置与求解器调用方式,并通过修改参数进行仿真实验,加深对综合能源系统优化调度的理解。
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