开环双SOTA！智驾SSR：端到端导航引导稀疏场景表示（ICLR'25）

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近日智加科技自主研发的全新纯视觉端到端自动驾驶框架SSR（Sparse Scene Representation）论文成功入选第13届国际学习表征会议（ICLR 2025）。作为深度学习领域三大顶级会议之一，ICLR由Yoshua Bengio和Yann LeCun联合创办，历来以展示人工智能、机器视觉、统计学和数据科学领域的前沿研究成果著称。

今天自动驾驶之心很荣幸邀请到智加科技算法工程师—李沛东为大家分享这篇工作。SSR不依赖任何人工标注数据，在nuScenes和Carla开闭环实验均取得SOTA性能。同时SSR拥有极高的训练及推理效率，具备非常强的数据扩展性和易部署性。直播的主要内容有：

1. 端到端的感知红利

2. Navigation-Guided Perception

3. 端到端感知的AlexNet时刻

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