超UniAD/VAD实现SOTA性能！生成式端到端自动驾驶模型GenAD，牛的不止一点

16年之后AI大火，18年之后是AI+，今后将是Generative AI+！大势所趋，自动驾驶方向，生成式人工智能（Generative AI）与端到端技术结合已为大家带来新惊喜！

GenAD超越UniAD，在nuScenes基准测试中进行的实验证明，GenAD在以视觉为中心的端到端自动驾驶方面取得了SOTA的性能。

GenAD生成框架提出了一个以实例为中心的场景标记器，它首先将周围场景转换为地图感知的实例标记，并使用学习的时间模型生成未来，同时执行运动预测和规划。11月15日中科院周导师带你 学习《GenAD：生成式端到端自动驾驶》从论文入手，学如何确定热门研究，找创新点，算法框架选择，实验评估里的方法比较！并探索其他生成型建模方法，如生成对抗网络或扩散模型，用于端到端自动驾驶！

ps：研梦非凡开设的前沿论文系列直播，旨在帮助大家提升读论文技能，快速抓住重点，掌握有效方法，进而找到创新点，轻松完成论文工作。（文末更多福利！）

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如何快速找到idea，如何正确的选择模型，怎么避免与其他工作重复， 什么样的实验计划省时效果显著，一边实验一边出论文初稿技能，针对不同的期刊会议绘图方法，终稿完善，投稿策略，期刊/会议选择，response，直到accpet！研梦非凡全程陪伴你产出科研成果！

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研梦非凡导师团队

研梦非凡的导师来自海外QStop50、国内华五、C9、985高校的教授/博士导师/博士后，世界500强公司算法工程师，以及国内外知名人工智能实验室研究员。

这是一支实力强大的高学历导师团队，在计算机科学、机器学习、深度学习等领域，积累了丰富的科研经历，研究成果也发表在国际各大顶级会议和期刊上，在指导学员的过程中，全程秉持初心，坚持手把手个性化带教。包括但不限于以下导师～～

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