大语言模型会成为自动驾驶的万能药吗？

大语言模型会成为自动驾驶的万能药吗？

自GPT时代以来，大语言模型已经席卷了各个下游领域。基于大语言模型的应用是现在业内一个主要的研究方向。

而自动驾驶技术的发展主要遵循两条技术路径：模块化和端到端。模块化将驾驶任务分解为感知、预测、规划和控制等模块，并分别进行训练。然而，由于各模块之间训练目标不一致，整合效果容易受到偏差影响。端到端方法则试图通过单一模型直接从传感器数据映射到控制信号来解决这一问题，但其在学习全面特征方面的能力有限，难以应对复杂的城市交通场景和难以预测的长尾事件。

在当下自动驾驶发展的路径中，具有强大推理能力和广泛知识理解的大型语言模型或许能够提供一种新的解决思路。那么大语言模型+自动驾驶的到底有哪些研究方向？业内的讨论重点到底是什么？未来又将如何落地？今天就带大家一起看下我们『自动驾驶之心知识星球』关于大语言模型的相关内容和前沿讨论！涉及综述/数据集/前沿算法的汇总、科研界顶级大佬直播、岗位招聘、日常讨论、从业感悟等等，应有尽有~优惠后价格255学习一年，国庆专场，物超所值！

国庆放量七折优惠！欢迎加入~

综述

首先离不开综述的汇总！这些综述系统性的归纳近几年的研究工作并分门别类，很适合小白和找方向的小伙伴：

数据集

有了框架，当然也离不开『自动驾驶的燃料』——数据集，星球内也汇总了目前方向主流使用的数据集：

前沿方法&开源代码

而下面则是一些列前沿方法的汇总：

开源代码的收集：

研究报告

除了上述技术类资料的汇总，我们也经常分享业内前沿的研究报告：

日常讨论

也不乏和诸多星友的日常讨论，这里也摘取一些分享：

行业杂谈

同时，我们也时不时分享自己作为从业者的感悟：

招聘信息

当然也少不了一手的招聘信息！

直播分享

更有顶级大佬的直播分享：

国庆优惠

正值国庆优惠，星球新人七折&续费五折优惠！欢迎扫码一加入~