自动驾驶绕不开的World Model与大模型！

最新推荐文章于 2025-10-23 00:27:03 发布

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#自动驾驶 #人工智能 #机器学习

文章讲述了世界模型和大模型在自动驾驶领域的快速发展，Tesla的WorldModel技术的应用，以及大模型在理解上下文、增强自动驾驶能力和数据处理中的作用。作者强调了学习这两种技术的重要性，并提供了全栈学习路线和资源以推动行业发展。

2024年，如果说哪个方向最火，哪个方向最有潜力，这一定绕不开世界模型和大模型！在CVPR 2023 WAD Workshop上，Tesla自动驾驶团队又丢出一个重磅炸弹，world model！短短几个月已经快速席卷了国内整个智驾圈！何为世界模型？具体来说world model凭借自动驾驶车辆采集的大量实景视频数据，利用生成模型生成未来场景，并和真实的未来时刻数据对比，从而构建损失，这样就可以不依赖标注信息对模型进行训练，显而易见世界模型可以用作仿真工具来大规模生成仿真数据，尤其是极其罕见的Corner Case，这往往是自动驾驶能力上限的关键核心。更何况world model的生成式架构可以很灵活地嵌入到诸如自动驾驶感知、大语言模型等其他框架中！

再来聊聊大模型为什么如此重要：大模型已经证明了包括理解上下文、逻辑推理和生成答案在内的能力。一个自然的想法是利用这些能力来增强自动驾驶的能力！大模型由于参数量巨大，被很多自动驾驶公司部署在云端完成自动标注和数据挖掘等任务，除此之外，端到端自动驾驶也借助大模型不断探索，视觉语言模型更是在不断增加自动驾驶的可解释性！特别是今年以来，学术界在自动驾驶领域上的大模型工作突然爆发，工业界相关融资的案例也如雨后春笋版快速崛起超越其它行业，相关的工作机会越来越多。说实话，看到了2016年的自动驾驶招聘那般场景。各大公司更是开出高薪挖人，自动驾驶公司/机器人公司/互联网公司，都在争抢相关人才，我们也注意到了稚晖君的公司也一直在招大模型算法工程师.....

World Model和大模型的爆发也就这几个月的时间，从最基础的生成未来场景开始，近期又出现了DriverDreamer、DriveGPT4、世界模型和OCC的结合、世界模型和轨迹预测、Planning的结合，可以预见大模型即将席卷整个自动驾驶感知领域，占坑要趁早啊！

大模型与World Model不知道怎么入坑？

其实自动驾驶行业的任何技术发展都是在解决不确定性和繁琐的pipeline，大模型更是如此，我们希望生成更多可控的case解决实车上路的错漏检测！更希望去除多个感知、定位、预测模型，直接端到端输出下游可以用的信息！大模型的出现无疑就是冲着这两个问题来的，自动驾驶之心对行业非常了解，我们也第一时间为大家准备了相关学习路线，希望能够培养更多相关的人才，助力行业发展！