在自动驾驶行业的第一年如何持续提升？

大家好，2023年还有最后一个月即将结束，很开心能够陪伴大家一起度过这段时光。回头看，整个自动驾驶行业已经从年初的动荡中慢慢恢复过来。华为、智己、理想等公司陆续推出了各类新车，功能丰富，价格也比较亲民。短短一年，自动驾驶市场已经出现了翻天覆地的变化，2024年不出意外的话，怕是要诸神黄昏了~

2023年自动驾驶让人眼前一亮的词一定离不开端到端自动驾驶、在线高精地图、占用网络、多传感器融合、BEV感知、大模型等等。技术更新的速度实在是太快了，很多小伙伴都找我私下吐槽，“看的一脸懵圈，怎么入门？” “明年到底该卷什么才好？“这一点我建议，如果你已经工作，时刻保持新技术跟进，顺势而为！如果你还没入门，寻找正确的学习路线，跟着有丰富经验的大佬学习，少踩坑。

说实话，今年是自动驾驶之心非常忙碌的一年，我觉得最有成就感的事情，当属自研了一系列的学习教程（近20+系列，涉及感知、定位、融合、标定、论文辅导等近15+方向），帮助了许多同学入门进阶，很开心能够看到粉丝通过学习自动驾驶之心的课程+自身努力，拿到各类大厂的offer（有的才1年经验，不得不说真的很厉害了），目前已经确定了多名在校同学和已经工作的小伙伴拿到了包括蔚来、理想、百度、达摩院、滴滴、旷视、商汤、上海AI Lab、文远知行等多家自动驾驶公司offer，待遇很高，再次恭喜，也感谢你们让我们看到了自动驾驶之心的责任和价值，不敢一刻懈怠。

今年为大家搭建了一个学习官网（www.zdjszx.com)，虽然有点粗糙，但是已经能够满足大家随时浏览观看。这里有各类公开课、学习综述文档、招聘等干货，欢迎大家来逛，相信一定收获满满。

如果你已经工作但需要进阶、涉猎更多更系统的内容；或者是小白，不知道如何有效入门学习，真心建议学习自动驾驶之心系列课程（最前沿的内容和最清晰的讲解，还有氛围很好的讨论群），感恩大家一直陪伴，今天我们也给大家准备了很大的优惠券，欢迎扫码领取~！

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 所有课程汇总

目前自动驾驶之心完成了16门课程的研发，涉及BEV感知、3D毫米波雷达&&4D毫米波雷达、RV融合、多传感器融合、多模态感知、多传感器标定、轨迹预测、Occupancy、规划控制、大模型、Nerf等多个方向，直接面向工业级，实实在在的学点真本领！

1) 自动驾驶感知系列

国内首个面向工业级的Occupancy占用网络全栈教程！

国内首个单目3D感知全栈教程（3D检测+BEV+Occupancy）

国内首个BEV感知全栈学习教程（纯视觉+多传感器融合方案）

2) 多模态融合感知

国内首个多模态3D目标检测全栈教程（前融合/特征级融合/后融合）

多传感器融合与多目标跟踪全栈教程（Camera/Lidar/Radar）

多传感器融合中的毫米波雷达-视觉融合感知全栈教程（深度学习+传统方式）

国内首门3D毫米波&4D毫米波雷达理论实战教程来了！

3) 车道线检测

国内首个面向量产级的车道线感知全栈教程（单目/BEV/局部高精地图）

4) 模型部署

基于TensorRT的CNN/Transformer/检测/BEV模型四大部署代码

5) Transformer与大模型

彻底搞懂Transformer在检测/分割/3D视觉/自动驾驶/视觉大模型上的应用

6) 多传感器标定

Lidar+Radar+Camera+IMU离线/在线近20+标定方案

7) 轨迹预测&规划控制

从0到1彻底搞懂自动驾驶中的运动规划控制算法

国内首门轨迹预测理论&基础与进阶实战课程

8) 其它

YOLOv3~YOLOv8/YOLOX/PPYOLO系列全栈学习教程

Nerf与自动驾驶论文带读（第一期）

轨迹预测与自动驾驶论文带读！（第一期）

9) 大专栏系列

为了方便大家更系统的学习，我们搭配了一系列的大专栏(扫码即可学习)，包括：

1. 多传感器融合感知标定全栈课程;

2. 多传感器标定/融合感知/模型部署全栈课程;

3. 感知算法与模型部署全栈教程;

4. 自动驾驶全栈算法工程师系列;

5. 多模态融合感知大专栏;

6. 自动驾驶全栈大专栏教程;

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(微信：AIDriver004)