机器人行为与SAR图象处理

本文作者：CTeX　本文出处：http://blog.youkuaiyun.com/CTeX

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半个月前，上海广茂达的总裁过来我们学校做了个关于伙伴机器人的报告。我听得是云里雾里里的，不过觉得挺有意思的。

机器人的行为认为有模式的和无模式的，这个其实也就是参数模型与非参数模型的区别。有模式的情况下可以认为模拟仿真现实环境，环境是可以由模型来精确描述的；无模式的情况下却是不能模拟真实环境的。这个与SAR图象处理好相似，对SAR我们一般是先确定灰度服从的模型，然后估计模型参数。但是事实上模型的好坏还不一定的。

我想为什么图像处理没有统一的模型呢，主要是因为模式问题，一般处理的都是先假定分布模型的。如果图像处理也像机器人无模式行为那样，那么一个程序就可以处理任何图象。