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本文作者：CTeX　本文出处：http://blog.youkuaiyun.com/CTeX版权声明：本文可以不经作者同意任意转载，但转载时烦请保留文章开始前两行的版权、作者及出处信息。半个月前，上海广茂达的总裁过来我们学校做了个关于伙伴机器人的报告。我听得是云里雾里里的，不过觉得挺有意思的。机器人的行为认为有模式的和无模式的，这个其实也就是参数模型与非参数模型的区别。有模式的情况下可以认为模拟仿真现实环境，

http://www.informatik.uni-trier.de/~ley/db/indices/a-tree/h/Hanek:Robert.html  

1、云台、罗技得到图象的大小2、云台的状态3、全景摄像头的正前方会随着本身转动而转动吗4、全景与云台的差异？ 5、angle=atan2(y,x);   求出的是什么？6、目标中心的计算可以取色块重心吗？

http://www.ri.cmu.edu/people/xu_yangsheng.htmlpublications:http://www.ri.cmu.edu/people/person_349_pubs.htmlRobotics Institute Publications http://www.ri.cmu.edu/general/publications.htmlLab

Part I      首先必须了解CMVision所处理的图像格式为YUV，如YUYV，两个像素占一个32位的结构体：{y1,u,y2,v}，故压缩了一半。CMVision的实时性完全取决于将每一像素与三通道颜色分量6个阈值的比较转化为直接用数组访问+移位操作，这种方式有点像直方图的建立过程，值落在数组的某一个index上就取出该index处的值，0表示不在阈值范围内，整个过程没有使用条件判

Robothttp://www.robotessence.com/Productmanage/first.htmlhttps://www3.cauc.edu.cn/yjs/jqr/view.asp?id=246http://news.hit.edu.cn/54/2004/540510174340/http://www.guangdongdz.com/special_column/tec

http://www.china-vision.nethttp://www.china-vision.net/UploadFile/html/news/200616010592579.htm  CV词汇http://www.china-image.cnhttp://www.cis.pku.edu.cn/vision/Visual&Robot/index.htmlhttp://lyk

移动机器人相关的网站    from : http://www.mscenter.edu.cn/blog/mingge/archive/2005/12/13/7716.html?Pending=true#PostMobile Robots Related Sites ARPA Real Time Planning and Control Program http://www.cs.cmu.ed

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http://www.roboticfan.com/robot/bbs/dispbbs.asp?boardID=25&ID=1361&page=4  移动机器人导航研究现状搜索“移动机器人”

      用文献[1]中的方法是无法检测到正确的边缘的，我试了在搜索直线方向上的直接求YUV通道值差异与Harris角点检测器都不行。不知道是我没实现好还是图像有问题？ 参考文献: 1、Extensions to Object Recognition in the Four-Legged League,CJ Seysener, CL Murch, RH Middleton - Pro