文章目录 背景 问题 排查 解决 总结 背景 在一个嵌入式软件项目中,客户要求高度可控的时序流,我使用一个全局工步,对整个软件进行控制调度。由于子任务比较多,分门别类放在几个嵌套的子系统中,不能使用Goto模块引用步变量。 所以我使用了Data Store Memory模块,工步变量既可以跨周期,也能跨Subsystem,包括层级嵌套等。Demo示例如下: 问题