图像三维重建专题第一期-Texture Mapping for 3D Reconstruction with RGB-D Sensor

元宇宙MetaAI 元宇宙MetaAI 博客等级 墨衍会员 · AI 创作全网分发 墨衍智能分发 本文由作者通过墨衍一键同步至各平台 1分发平台 1.4k累计阅读 1.4k平均单平台 已同步平台 优快云 微信公众号 微博 知乎 掘金 百家号 博客园 抖音 小红书 你的文章也可以这样分发 墨衍会员 ¥399起/年，写一次发全网 我也要 码龄10年
关注
原创 最新推荐文章于 2026-07-21 12:03:09 发布 1.4k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
【作业】Texture Mapping for 3D Reconstruction with RGB-D Sensor 文章内容概述 Abstract 在三维重建中，获取真实的细节纹理信息是非常重要的，但是由于RGB-D传感器噪声导致的几何误差，使得rgb的信息UN不能很好的和重建模型匹配。在本文中，作者提出一种全局到局部的校正策略来获得更加准确的纹理映射结果。该算法首先自适应地为三维模型的每个人脸选择一幅最优图像，可以有效地去除多幅图像混合产生的模糊和鬼影。然后作者采用一个非刚性的全局到局部校正步骤来减少纹理之间的缝合效果，该方法可以有效地补偿由相机姿态漂移和几何误差引起的纹理和几何对准误差，作者在一系列复杂场景中评估了该 阅读详情

论文链接：http://openaccess.thecvf.com/content_cvpr_2018/papers/Fu_Texture_Mapping_for_CVPR_2018_paper.pdf

摘要

更多《计算机视觉与图形学》知识，可关注下方公众号：

收录于
RGBD

当前文章被收录于：

RGBD
8 篇文章 0 人学习
订阅专栏 查看详情
标签
#paper
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
CogCopyRegionTool CogCopyRegionTool操作原理 阅读详情

相关推荐

VisionPro VP9.0 3D工具实战：从图像处理到几何计算的全流程解析

本文详细解析了VisionPro VP9.0 3D工具在工业检测中的应用，从图像处理到几何计算的全流程。通过Cog3D系列工具集，工程师可实现高精度3D测量，特别适用于复杂几何特征的自动化产线场景。文章涵盖数据采集、特征提取、尺寸计算及可视化调试等关键技术，帮助提升工业检测效率与精度。

weixin_29255731的博客 254

04.VisionPro工具说明

项次 分类 名称 功能 SOP是否完成 1 无分类 CogAcqFifoTool 从相机获取图像(采集图像工具、硬件接口) ˇ 2 CogBlobTool 斑点找寻工具(连通区域分析) ˇ 3 CogCaliperTool 卡尺工具，用于找单边或边缘对(查找边缘/边缘对的位置) ˇ 4 CogCNLSearchTool 在图像中找寻像素值的训练模板(灰度匹配查找)...

陈小洋 7231

VisionPro 9.6 搭配图漾PS800-E1相机：从环境部署到第一个3D点云显示的完整避坑指南

本文详细介绍了VisionPro 9.6与图漾PS800-E1相机的完整配置流程，从硬件连接到3D点云显示的实战指南。涵盖环境准备、软件安装、参数优化及常见问题解决方案，帮助开发者快速掌握机器视觉系统的部署技巧，特别适合工业检测和三维测量应用场景。

weixin_28692153的博客 497

Cog3DRangeImageCrossSectionTool 工具超详细解释（原理 + 参数 + 运算逻辑 + 场景 + 实战）

Cog3DRangeImageCrossSectionTool1 是 3D 视觉中 “截面分析” 的核心工具，通过 “区域选定→轮廓提取→运算测量” 的流程，将 3D 深度图的截面信息转成可量化的几何指标，完美适配接缝间隙、截面形状、角度对齐等工业检测场景。配置核心是 “精准选定截面区域、匹配特征提取 / 运算 / 测量的运算符”。

MM_MS的博客 1359

康耐视Visionpro-3D Tools 总览

康耐视Visionpro3D Tools 总览

视觉人机器视觉的博客 5900

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

sensor图像分为tof的raw图，与rgb的rggb-raw图。其中tof的raw图解析为四相位深度图，rgb的raw图除了进行raw的字节变换外还要进行颜色插值即demasac。其中对于raw10的出图,33d或rgb来说，rk3566-mipi都是紧凑型10位首尾相接排列到五个字节中。对于走rkisp-vir0通路的raw16型数据，是调制过的，要先设置图像格式取消调制，再按高六位补零的规律解析raw10数据对于走mipi-csi路数据未经过调制直接进行后续计算即可。

weixin_43802726的博客 545

VisionPro工具说明

无分类 1.1. CogAcqFifoTool 功能：从相机获取图像 1.2. CogBlobTool 功能：斑点找寻工具 1.3. CogCaliperTool 功能：卡尺工具，用于找单边或边缘对 1.4.CogCNLSearchTool 功能：在图像中找寻像素值的训练模板 1.5. CogDataAnalysisTool 功能：数据分析工具 1.6. CogImageFileTool 功能：...

meifeisewu8的博客 2万+

texture_mapping执行文件

论文：QoE-Guided Warping for Stereoscopic Image Retargeting所用映射中的文件代码。在图像warping技术中，当计算得到理想坐标点后，利用texture_mapping进行坐标点的绘制，可将理想坐标点绘制出来，并且将空洞区域填补出来。自己写的代码，亲测好用。

VisionPro 3D工具(自我笔记)

3D对象示意图及在 Cognex 3D位移传感器下方通过后生成的图像深度图像使用灰度值表示高度轮廓。颜色越浅，表示相应元素越靠近传感器，深红色表示丢失的像素或者在传感器的视场中不可见的区域。

折翼孤雁 1434

Unity工业数据可视化：基于ModbusTCP的实时数据通信实战

本文详细介绍了在Unity中实现工业数据可视化的核心方法，重点讲解了基于ModbusTCP协议与PLC等工业设备进行实时数据通信的实战流程。内容涵盖NModbus库的集成、Modbus Slave模拟器的使用、TCP连接的建立与多线程安全通信、数据读写与解析，以及如何将实时数据驱动3D场景，为构建工业数字孪生与监控系统提供完整解决方案。

ol7890123的博客 555

IPD的分析工具与模型（十六）CBB公用基础模块管理实现资源共享，缩短开发周期

CBB流程的开发环节，基于CBB规划中所识别和设计的CBB，进行CBB的详细设计（包括参数设计和接口设计），并最终实现CBB的落地开发。作为特殊类型的技术构件，CBB的开发流程，可沿用技术开发中的构件开发流程，具体包括概念、计划、开发和迁移等步骤，具体可参见前文的相关介绍。有了蓝图与架构设计，落地实施是关键攻坚。具体工作内容包括：具体工作内容包括：a. 以相似性、聚类、相对独行性、可组合、可扩展性、可维护性等原则为指导，按照产品的功能特征和业务类型，聚焦零散的功能点，形成功能模块，实现产品功能模块的划分；

corgi2020的博客 2006

Texture Mapping for 3D Reconstruction with RGB-D Sensor(CVPR_2018) 中文翻译 论文带读

中文翻译 论文带读 Texture Mapping for 3D Reconstruction with RGB-D Sensor(CVPR_2018)

qq_44324007的博客 1530

Maxwell参数化建模

MAXWELL 2019 R3 参数化建模 参数化建模的优势 所谓参数化，就是在电机本体设计中涉及到的各类参数变量化，而每个变量之间又存在一定的制约关系，这样只需修改其中某个或者某些变量就可以做到对整个电机模型合理地改动。 参数化举例 以表贴式电机为例，先画电机定子，如上所示，依次进行后会弹出下面的选项框 上图就是描述电机尺寸的各类参数，接下来进行参数化。 回车ENTER，并给变量ds赋值。 赋值好后，回车ENTER 左下角properties里面就有我们新建立的变量ds了。 继续将剩余的参数

qq_41387280的博客 1万+

VisionPro中CogImage16Grey转成CogImage16Range方法

利用激光轮廓仪如LMI或SmartRay等产品获取到16位灰度图后，再使用VisionPro的3D工具测量时需要把16位灰度图转成16位范围图（高度图）。 测试时用ImageFileTool读进一张LMI模拟器生成的一张图，格式为16Grey。 紧接着用3D横截面工具时直接连接ImageFileTool的输出图的话肯定会报错，所以在此处利用脚本把16Grey格式转换成16Range后，再赋给3D横截面工具的输入图。 ToolGroup运行后正常获取横截面轮廓。 Visi...

wjdgkrG5的博客 5966

Hadoop与Kafka集群部署与优化实践指南

分布式系统是现代大数据处理的核心架构，其中Hadoop作为分布式存储与计算框架，Kafka作为分布式消息队列系统，共同构成了实时数据处理的基础设施。通过HDFS实现海量数据存储，结合YARN进行资源调度，而Kafka则保障了数据流的实时传输与高吞吐。这种技术组合在电商用户行为分析、物联网数据采集等场景中表现卓越。部署过程中需关注硬件资源配置、关键参数调优以及集群监控方案，例如通过调整HDFS块大小和Kafka partition数量来优化性能。合理运用Flume、Spark Streaming等工具可实现系

weixin_29061997的博客 363

Anaconda+Pycharm安装

我提前创建好一个自己项目所需的虚拟环境。步骤是：打开终端（cmd）或者 搜索 ”Anaconda Prompt“ 并打开，输入 conda create -n pytorch python=3.9 -c。

Wang_sweet的博客 3235

CogImageSharpnessTool工具 图像处理工具

CogImageSharpnessTool工具的功能原理 利用CogImageSharpnessTool工具可以测量图像的清晰度，在取像设备的焦距调整时非常有用。此工具每执行一次，就会返回一次代表图像清晰度的分数值，分数越高说明图像越清晰，在保持其他参数不变的情况下，调整焦距，并连续测量图像的清晰度，通过这种方法，你可以很方便的将焦距调整到最佳值。 CogImageSharpnessTool工具提供四种方法来衡量图像的清晰度，分别是：带通、自相关、绝对差异、梯度能量。 带通 图像的灰度模型可以用频率

钢铁男儿 1816

PyCharm 2023最新版安装配置全攻略（附永久激活教程）

本文详细介绍了PyCharm 2023最新版的安装配置全流程，包括版本选择、初始配置、插件生态、工程模板、调试优化及团队协作等关键步骤。特别针对专业版和社区版的功能差异进行对比，帮助开发者高效搭建Python开发环境，提升编码效率与团队协作能力。

p4q5r6s7t的博客 876

康耐视常用工具总结

CogHistogramTool 对图像中的像素值进行统计测量。CogCaliperTool 卡尺工具，用于找单边或边缘对。CogFindCornorTool 找角工具。CogFindCircleTool 找圆工具。CogPMALignTool 模板匹配工具。CogFixtureTool 定位工具。CogBlobTool 斑点找寻工具。康耐视处理的是灰度图片！

涂尘来逛博客 2723

ROS从入门到精通0-1：教程导读

ROS概念太多太复杂？ROS从入门到精通系列订阅必看

FRIGIDWINTER的博客 1万+

《HiVT: Hierarchical Vector Transformer for Multi-Agent Motion Prediction》论文阅读之HiVT

目录摘要1.介绍2.相关工作3.方法3.1. 总体框架3.2 场景表示 3.3 分层向量Transformer3.3.1 局部编码器3.3.2 全局交互模块3.3.3 多模态未来解码器3.4 训练4.实验4.1 实验设置4.2 消融研究 4.3. 结果5.结论 准确预测周围交通参与者的未来运动对于自动驾驶车辆的安全至关重要。最近，矢量化方法由于能够捕捉交通场景中的复杂交互而在运动预测领域占据主导地位。然而，现有的方法忽略了问题的对称性并且受到昂贵的计算成本的影响，面临着在不牺牲预测性能的情况

Gavinmiaoc的博客 3340

CogImageConvertTool工具 图像处理工具

CogImageConvertTool工具的功能原理 CogImageConvertTool工具可以进行图像格式的转换，可以将16位彩色图像转换为8位灰度图。VisionPro中，有些工具是不能处理彩色图像的，必须用CogImageConvertTool工具转换为8位灰度图像才能正常工作。CogImageConvert工具将彩色图像转换为8位灰度图后才能传递给CogPMAlignTool1工具进行模型训练。 参考： 康茗睿编著 ...

钢铁男儿 5147

jre9下载 jdk9

(Java SE Runtime Environment 9.0) 9.0u175 官方最新版 【x86|x64】

CogImageAverageTool工具 图像处理工具

CogImageAverageTool工具的功能原理 CogImageAverageTool工具可以对同一场景内的多张图片求平均，输出平均后的图像，平均的方式是对多张图像中每一个像素值求平均值，以这个平均值作为这个输出图像的灰度值。通过对多张图像求平均值，可以消除噪声及光线不稳定对图像的影响。 除了求取图像的平均值，CogImageAverageTool工具还可以计算求取多张图像的标准差图像。 CogImageAverageTool工具的Add方法可向工具中添加待平均的图像，ExecuteAverag

钢铁男儿 1440

android 蓝牙通讯demo

android 下蓝牙通讯demo，实现了发现蓝牙，使能蓝牙，通过蓝牙发送消息。

C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片

基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正

RGBD三维重建——SeamlessTex运行环境配置（采坑指南）

SeamlessTex运行环境配置；RGBD三维重建

weixin_49805002的博客 894

VB摄像头监控

该VB模块可对摄像头捕获的画面进行录像等，可在创建的窗口进行控制
上一篇： A Direct 3D Object Tracking Method Based on Dynamic Textured Model Rendering and Extended Dense Feat
下一篇： 图像三维重建专题第一期-综述
点赞 0
评论 0
书签 书签 0
元宇宙MetaAI
元宇宙MetaAI
博客等级 码龄10年 331粉丝 333原创
+ 关注 专栏目录 订阅专栏
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值