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摘要
这是一个360度实时的对非刚性进行三维重建的系统Motion2Fusion。作者主要贡献：（1）提出一个新的非刚性融合系统能够实现高精度立体细节融合，来避免先前的过度平滑和视觉效果；（2）使用机器学习对3D对应区域进行估计来减少跟踪错误来自快速运动造成的结果；（3）一个反向和前向对齐策略能够鲁棒处理拓扑结构改变，但是仍然没有任何假象。在相同的GPU情况下，速度提升了原来了3倍。
系统框架
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【信息科学与工程学】【产品体系】第三十三篇 DPU/smartinic芯片中的学科知识03
需求实现DMA 与流边界检测优化分级超时状态机（短/中/长）+ 积压计数 + 批量触发DMA 控制器优化描述符预取（深度 4）+ 中断合并（阈值 8）Fence 语义正确性验证RTL 断言 + C 语言序列号检测 + 性能对比 + 硬件计数器所有代码均为可综合 Verilog，已在仿真器中通过基本功能测试。在 FPGA 原型上运行上述 RTL，配合 ChipScope 观察 fence 时序在 BlueField-3 上运行 DOCA DPA 测试程序，对比加/不加 fence 的结果。
Apollo preception模块梳理
Apollo 感知模块学习
3D-VolumetricCapture.zip
3D-VolumetricCapture.zip,一个多传感器捕获系统的自由视点视频。,3D建模使用专门的软件来创建物理对象的数字模型。它是3D计算机图形的一个方面，用于视频游戏，3D打印和VR，以及其他应用程序。
[AI 论文共读] Monocular Real-Time Volumetric Performance Capture
论文地址： Monocular Real-Time Volumetric Performance Capture 论文在B站的PPT讲解： PPT讲解 github 相关的代码： MonoPort github 代码 PIFuHD Demo PIFuHD Demo 对于没有GPU的用户，可以使用 google colab，一天可以使用 GPU 大约 12 小时。 如果使用 google colab, 可以参考如下教程：google colab 免费使用GPU Example 图片： ..
VolumetricCapture：用于自由视点视频的多传感器捕获系统
便携式，灵活且方便的体积捕获系统 超越绿色屏幕以及固定，昂贵和难以使用的设置 文献资料 现在可以在项目页面上找到带有组装说明，安装指南，示例等的更新文档： : 。 新闻 现在可支持Kinect 4 Azure和Intel RealSense 2.0 D415的最新版本，其中集成了各种修复程序和反馈。 它具有改进的多传感器校准功能，在传感器数量和位置方面具有更大的灵活性，并具有更高的精度。 可以在找到更多信息[ ] 。 总览 该存储库包含不断发展的用于体积（多RGB-D传感器）捕获和记录的工具集，最初在[ ]中提出。 它是一种面向研究的，灵活且经过优化的软件，具有集成的多传感器对准研究结果（ [ ] ， [ ] ），可以在以下环境中使用： 或混合/增强现实设置中的实时远程呈现[ ] 绩效捕捉[ ] 免费视点视频（FVV） 沉浸式应用程序（即和/或） [ ] 动作捕捉[ ] 后期制作[ ] 数据收集[ ] ， [ ] 设计 该工具集被设计为分布式系统，其中多个处理单元使用无头应用程序管理和收集来自单个传感器的数据。 一组传感器由集中式UI应用程序协
WSL2+Docker+Ollama：解锁Windows本地GPU加速运行DeepSeek-R1模型
本文详细介绍了在Windows系统上，通过WSL2、Docker和Ollama的组合方案，实现本地GPU加速运行DeepSeek-R1模型的全过程。该方案解决了Windows环境下Ollama默认无法调用NVIDIA显卡的痛点，通过配置Docker的GPU支持，强制将计算任务分配给GPU，从而显著提升文本生成速度与效率，为开发者提供了一个便捷的本地AI测试环境。
容积捕获 —— 高水准的现实主义
Photo from 头号玩家5G、AI、VR、MR每每被提起，但距离真正的成熟落地仍需假以时日。Intel Studios的领头人Diego Pril...
从零开始：DJI-F450无人机硬件组装全流程解析
本文详细解析了DJI-F450无人机的硬件组装全流程，从开箱清点到焊接、机械组装、飞控系统搭建、电路整合及调试试飞。重点介绍了电调焊接、机臂安装、飞控校准等关键步骤的实用技巧和常见问题解决方案，帮助无人机爱好者从零开始完成专业级组装。
翻译：自动驾驶经典——Occ3D中英文对照
本文提出了Occ3D，一个面向自动驾驶的大规模3D占用预测基准。
设计一个订单管理系统(OMS)系统100问？
一个完善的订单管理系统不仅仅是简单地记录和处理订单信息，更需要考虑到订单的全生命周期管理，包括订单的创建、支付、配送、售后等环节。这100个问题围绕订单管理系统(OMS)的各个方面展开，涵盖了系统的功能、架构、安全性、异常处理、订单处理流程、支付、库存管理、客户管理、报表与分析等多个方面。通过这些问题，可以全面考虑订单管理系统在设计与实现过程中需要考虑的各种因素，从而确保系统能够满足业务需求、具有良好的性能和稳定性，同时易于扩展、维护和管理。
自动驾驶仿真(五)—— 基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真
自动驾驶仿真五——基于Carsim、Prescan、Simulink的联合仿真1. 联合仿真流程2. CarSim联合仿真配置要点3. Prescan联合仿真配置要点4. Carsim、Prescan、Simulink联合仿真结果5. 参考学习的书目教材 博主前面的博文已经介绍了Carsim和Prescan各自与Matlab/Simulink的相关联合仿真应用实例，并且论述过几款软件各自的优势及用法，CarSim适合动力学模型的建立，PreScan适合行车场景的搭建，Simulink适合控制算法的设计及信号
ECCV 2018 论文下载及分析（774篇全）
ECCV2018 收录论文整理，共774篇。 百度云链接：https://pan.baidu.com/s/1Mg0Kw9bepUK6_vqqVSOjNQ ，密码：mh97。 以下是下载后的文件： 以下是文件名对应的论文名称： 序号 文件名 论文题目 1 Aaron_Gokaslan_Improving_Shape_Deformation...
适配adv7280m相机到rk3588的安卓平台
Kernel-5.10/arch/arm64/configs/firefly_defconfig里面增加配置CONFIG_VIDEO_ADV7180=y。出现一次开不了机器的情况，接调试口发现，在set_fmt里面用s_ctrl对mipi的频率进行设置会出现异常。设备树修改kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/13.dts。把MEDIA_ENT_F_ATV_DECODER改回MEDIA_ENT_F_CAM_SENSOR。第二次编译，仅仅刷新boot.img。
陀螺仪防抖术语
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HFSS学习笔记——Vivaldi天线仿真（一）
Vivaldi 天线HFSS仿真，HFSS中指数曲线绘制及曲面绘制。
基于Verilog的8位CPU设计及UART扩展实现方案，包含完整的架构设计、核心代码实现和仿真验证方法
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机器视觉（四）线结构光3D重建
下面是做的3D线激光重建的方法主要有三角法和移相法。下面记录三角法进行3D线激光的重建和测试： 1 硬件配置 相机：海康相机 线激光器：波长650nm的某激光器 滤光片 标定板：棋盘格标定板 图 1 测试实物图 2 开发步骤 （1） 硬件布局为相机倾斜，激光器竖直。根据要检测的精度，静距离等参数 他，调整相机的倾斜角度以及相机和激光器之间的距离。 相机倾斜角度为30度左右，...
Claude Code 错误解决方案 API Error: 前缀通用错误
本文分析了Claude Code与Anthropic API通信时出现的通用错误处理问题。当API返回未分类错误时，系统会直接显示"API Error: "前缀的原始错误信息。通过错误链路追踪发现，这是由于未匹配特定错误类型时触发了通用兜底处理逻辑。文章提供了三种解决方案：查看具体错误内容、启用调试日志以及提交问题反馈，并建议用户关注错误码、使用/compact命令处理上下文超限问题。最后强调这些未分类错误是预期行为，用户应通过错误消息中的线索自行排查或反馈开发者。
快速结构光三维重建
结构光投射的速度一个在于触发式投影的帧率，目前市面上最好的投影仪大概在120帧左右。光栅结构光在投射的时候都是投射多组正弦光栅，多频外差法至少投射3 组，即12张图片。为了满足一些特定场合的需求要求投射的光栅越少越好，如口腔内扫，快速机器人抓取等。因此做了一个基于两个频率共8张图片的方法，对于光栅相位法的核心就是得到正确的展开相位，精度越高越好。可以参考我之前发的-两频率相位展开。目前...
ET2012新版免狗免安装绿色软件
ET2012新版免狗免安祖昂绿色软件。，新界面，新视觉，
怀旧版电脑GBC模拟器
再现原版GBC掌机的界面，电脑运行连游戏界面都一样大小，很怀旧，很真实，（英文版）强烈推荐，很小的文件，很难才找到的。
KinectFusion：用运动的深度相机进行实时3D重建及交互
KinectFusion: Real-time 3D Reconstruction and Interaction Using a Moving Depth Camera KinectFusion的GPU Pipeline实现. 图文全来自原论文或本人翻译，如有不正，敬请指出。 摘要 KinectFusion使用户可以手持Kinect移动，仅用Kinect的
C# WinForm 基于DirectShow.dll编写的程序，可边预览边保存视频，音频和图片
基于微软的DirectShow.dll的二次开发1.自动识别连接的摄像头跟麦克风且可以对其进行选择（默认选中第一个）2.可录制wmv和avi两种格式的视频并且都带有音频，avi可以录制的分辨率和帧数进行选择，wmv默认进行了淸晰度优化如不喜欢可去除代码中有相关提示3.可在预览点开之后进行拍照，也可边录制视频边拍照4.添加了视频和音频的压缩功能（酌情使用）这次二次开发发现C#对DirectShow的相关信息太少，这次做完也不敢藏私共享出来，还望大家指正
LiveCap: Real-time Human Performance Capture from Monocular Video
TOG 2019 GVV 亮点： 1）实时，25Hz；对松弛的衣物也进行了重建。 2）skeleton pose estimation时，加入了face landmark；silhouette alignment时，用的是图像距离变换。 3）surface registration时，利用了texture信息；基于部件进行silhouette alignment。 ...
最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版
Part-E1-SDIO-Specification-Ver4.00-Final-120220.pdf：最新的sdio 4.0 spec 协议标准 带书签 高清完整PDF版，包括SDIO 接口的外设，SDIO 接口官方协议等。
AI论文探讨室·A+·第19期 Real-time Non-rigid Reconstruction using an RGB-D Camera
论文主页 效果展示 左上：先进行刚性目标扫描，得到一个初始模板。左下：使用作者提出的方法形变模板来跟踪目标。中上行：展示在上肢、脸、手图像被捕捉在不同的姿态，并且它们是形变的。最下面一行：展示对应的颜色和深度数据进行重建mesh。 摘要 本论文提出一个硬件与软件结合的方案来解决非刚性目标的实时重建。该系统使用一个自制的立体相机，该相机是由现成设备以及消费级的图像...
CVPR2021文章理解2-POSEFusion: Pose-guided Selective Fusion for Single-view Human Volumetric Capture
CVPR2021文章理解2-POSEFusion: Pose-guided Selective Fusion for Single-view Human Volumetric Capture
AI论文探讨室·A+·第21期 ICP算法
资源搜索 ICP算法 迭代最近点（Iterative Closest Point, ICP）算法介绍 ICP算法的原理与实现 A Symmetric Objective Function for ICP 汇总&理解
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