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原创 irq_set_chained_handler_and_data和devm_request_irq区别
irq_set_chained_handler_and_data和devm_request_irq区别
2023-09-18 10:49:51
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原创 usb设备控制器之uvc数据传输底层实现
只需要知道一点 usb设备控制器处理的是一个trb结构体指针，控制器自己分析里面数据启动传输在ioctl qbuf的时候调用到__dwc3_gadget_ep_queue—>usb_gadget_map_requestint usb_gadget_map_request_by_dev(struct device *dev, struct usb_request *req, int is_in){ if (req->length == 0) return 0; if (req
2021-07-01 15:22:37
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原创 usb设备驱动之uvc设备
usb设备驱动之uvc设备声明：涉及相关内容包括v4l2框架/drivers/media/v4l2-core/，usb设备控制器驱动/drivers/usb/dwc3/，usb composite驱动（webcam）/drivers/usb/gadget目录下基本上文件都用了，包括function目录与v4l2相关,/drivers/usb/gadget/legacy/webcam.c通过composite.c注册uvc驱动,core等。1、usb设备驱动控制器注册驱动路径：/drivers/usb/
2021-06-29 15:26:06
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原创 linux应用睡眠之nanosleep
nanosleep()则是Linux中的系统调用，它是使用定时器来实现的，该调用使调用进程睡眠，并往定时器队列上加入一个timer_list型定时器，time_list结构里包括唤醒时间以及唤醒后执行的函数，通过nanosleep()加入的定时器的执行函数仅仅完成唤醒当前进程的功能。Linux中并没有提供系统调用sleep()，sleep()是在库函数中实现的，它是通过调用alarm()来设定报警时间，调用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上。select的精度是微妙，精确。
2023-11-24 15:08:01
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原创 一次性 strip文件系统的库和可执行文件
find rootfs/ -type f -exec sh -c “file {} | grep -Pi ‘: elf (32|64)-bit’ > /dev/null” ; -print | xargs -n1 arm-linux-nt9856x-strip
2023-11-17 10:35:15
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原创 glibc内存泄漏
某些应用程序频繁调用malloc函数申请内存空间，且申请空间的大小差别比较大，使用完成后通过free函数释放内存空间，但内存空间依然缓存在glibc中，没有归还操作系统，导致系统内存不足。
2023-11-02 10:13:19
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原创 I2c控制器数据收发函数举例
i2c_transfer–>__i2c_transfer–>master_xfer(i2c控制器驱动初始化的时候注册的函数)2、写数据和读数据都是通过master_xfer该函数设置中断标志位，使能中断，然后注册的中断处理函数会读写数据。1、写数据，master_xfer函数直接写寄存器发送数据，读数据，配置寄存器使能中断，在中断处理函数中接收数据。各个芯片的实现不一样，大致分为两种。以下是第二种方式的举例说明。
2023-10-28 15:38:39
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原创 uart串口协议
并且由于数据是在传输线上定时的，不同的设备之间可能时钟存在偏差，偏差的积累可能会导致数据位的传输错误，所以数据定时发出停止位可以有效校正时间的偏差，停止位越多，校正的效果越好。2）当有数据发送时，先发送起始位，即将TxD拉低并维持1位时间，接收方在检测到起始位下降沿，等待1.5位后开始一位一位检测数据。3）发送数据，UART数据一帧可以是5，6，7，8位等，一般是8bit，一个字节。数据位：数据位的宽度可能有5，6，7，8位，一般8位会用的比较广泛（跟ACSII码有关，一个ASCII字符为8bit）。
2023-10-28 11:28:48
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原创 spi协议简化说明
spi通信是全双工SPI接口一般使用四条信号线通信：SDI（数据输入），SDO（数据输出），SCK（时钟），CS（片选）MISO： 主设备输入/从设备输出引脚。该引脚在从模式下发送数据，在主模式下接收数据。MOSI： 主设备输出/从设备输入引脚。该引脚在主模式下发送数据，在从模式下接收数据。SCLK：串行时钟信号，由主设备产生。CS/SS：从设备片选信号，由主设备控制。它的功能是用来作为“片选引脚”，也就是选择指定的从设备，让主设备可以单独地与特定从设备通讯，避免数据线上的冲突。
2023-10-28 11:08:37
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原创 spi_async 与spi_sync区别
spi_async 异步：使用spi_async()函数，它也可以用于原子上下文spi_sync 同步：使用 spi_sync函数，它可能处于睡眠状态，不用在中断上下文中，借助完成量机制，完成spi的同步通信操作（主要借助完成量的complete、wait_for_completion这两个接口，休眠不能用在中断上下文，中断或原子上下文可以用try_wait_for_completion()和completion_done()都可以在IRQ或原子上下文中安全调用）
2023-10-26 10:33:26
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Hi3516DV300 专业�-Smart IP Camera SoC 用户指南+HiMPP媒体处理软件 V4.0 开发参考
2023-06-19
空空如也
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