Qualcomm_Snapdragon_VR_SDK SvrPluginWin脚本简介(2)

本文介绍了SvrPluginWin在Unity SDK中的使用方法,它继承自SvrPlugin类并实现了相应方法。通过判断当前运行平台,选择创建SvrPluginAndroid或SvrPluginWin实例。SvrPluginWin通过私有构造函数确保单例模式,并提供了初始化和启动VR模式的功能。

SvrPluginWin在SDK中是如何使用的,同SvrPluginAndroid一样SvrPluginWin继承了SvrPlugin类,实现了SvrPlugin类中的相关方法。

在SvrPlugin中会判断当前平台类型,返回对应平台的SvrPlugin中的方法。具体代码如下

public static SvrPlugin Instance
	{
		get
		{
			if (instance == null)
			{
				if(!Application.isEditor && Application.platform == RuntimePlatform.Android)
				{
					instance = SvrPluginAndroid.Create();
				}
				else
				{
					instance = SvrPluginWin.Create();
				}
			}
			return instance;
		}
	}

通过Application.isEditor以及Application.Platform判断当前平台是否是android平台。

如果是,则返回SvrPluginAndroid。

如果不是,则返回SvrPluginWin。

在SvrPluginWin中通过Create方法创建了一个SvrPluginWin的实例。

	public static SvrPluginWin Create()
	{
		return new SvrPluginWin ();
	}

通过私有的构造方法防止外接再次创建SvrPluginWin的实例。

private SvrPluginWin() { }

在SvrPluginWin方法中同样定义了init方法,完成了Vr相关的初始化以及设备信息的获取功能。


  public override IEnumerator Initialize()
	{
        yield return base.Initialize();

        deviceInfo = GetDeviceInfo();

        yield break;
	}

通过deviceInfo变量保存了当前设备信息。

BeginVR方法作用是提供开始VR模式的方法:

	public override IEnumerator BeginVr(int cpuPerfLevel, int gpuPerfLevel)
	{
        yield return base.BeginVr(cpuPerfLevel, gpuPerfLevel);

		yield break;
    }


【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
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