Qualcomm_Snapdragon_VR_SDK SvrPlugin脚本简介(5)

在SvrPlugin中提供了两个虚方法动态设置当前的VR模式

  public virtual void SetTrackingMode(TrackingMode mode) { }
  public virtual int GetTrackingMode() { return 0; }

方法SetTrackingMode为设置当前的VR模式,GetTrackingMode为获取当前的VR模式。

这两个方法会在子类SvrPluginAndroid以及SvrPluginWin中重写,具体的重写代码如下:

SvrpluginAndroid:

 public override void SetTrackingMode(TrackingMode mode)
    {
        SvrSetTrackingModeEventData((int)mode);
		IssueEvent (RenderEvent.SetTrackingMode);
    }
    public override int GetTrackingMode()
    {
        return SvrGetTrackingMode();
    }

SvrPluginWin中并未重写这两个方法,因此获取SvrPluginWin脚本中的两个方法默认调用了SvrPlugin基类中的方法。

具体SvrPluginAndroid脚本中两个方法的实现会在后面的方法中进行介绍。

此外SvrPlugin中还定义了一个结构体类型:

 public struct ViewFrustum
    {
        public float left;           //!< Left Plane of Frustum
        public float right;          //!< Right Plane of Frustum
        public float top;            //!< Top Plane of Frustum
        public float bottom;         //!< Bottom Plane of Frustum

        public float near;           //!< Near Plane of Frustum
        public float far;            //!< Far Plane of Frustum (Arbitrary)
    }

ViewFrustum表示的是当前视窗体的数据值。这些数据值被应用在DeviceInfo的结构体当中:

public struct DeviceInfo
	{
		public int 		displayWidthPixels;
		public int    	displayHeightPixels;
		public float  	displayRefreshRateHz;
		public int    	targetEyeWidthPixels;
		public int    	targetEyeHeightPixels;
		public float  	targetFovXRad;
		public float  	targetFovYRad;
        public ViewFrustum targetFrustumLeft;
        public ViewFrustum targetFrustumRight;
	}

根据设备配置的不同读取当前设备的对应的SDK 视窗体数据。





本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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