ROS 学习问题总结

项目场景：

本人在学习和使用 ROS (进行多智能体运行仿真) 过程中遇到的问题总结

---

问题：error while loading shared libraries: librospack.so

Singularity> rosrun stage_ros_add_pose_and_crash stageros -g worlds/stage1.world
error while loading shared libraries: librospack.so

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/kinetic/lib

以及其他的相关类似问题 比如：error while loading shared libraries: libstage.so.4.3.0: cannot open shared object file: No such file or directory 可以先搜索到缺少的lib (比如libstage.so.4.3.0) 所在的路径，然后添加到 LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH: ...

---

问题：[rospack] Error: package ‘stage_ros-add_pose_and_crash’ not found

Singularity> rosrun stage_ros-add_pose_and_crash stageros -g worlds/stage1.world
[rospack] Error: package 'stage_ros-add_pose_and_crash' not found

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/rl-collision-avoidance-master/catkin_ws/src

也可能是名字错误：一定要检查清楚功能包的名字，可以用 rospack find 列出 所有的包，看看是不是记错名字了！！

---

问题：无法控制乌龟移动

光标必须聚焦在键盘控制Terminal窗口，否则无法控制

---