error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or

在ros2中使用ros1_bridge时，报错：

/opt/ros/foxy/lib/ros1_bridge/dynamic_bridge: error while loading shared libraries: libroscpp.so: cannot open shared object file: No such file or directory

原因是找不到libroscpp.so这个库，所以要把这个库的路径添加到配置文件中。

下面是步骤：

1、首先要知道 找不到的这个库 在哪？

在终端执行：

find /opt/ros -name "libroscpp.so"

我的会在终端显示：

所以说这个库是存在的，路径为：/opt/ros/noetic/lib

2、找到这个库的路径之后，就要把这个路径添加到配置文件中去，

终端执行：

sudo vi /etc/ld.so.conf

用vi打开这个文件；然后把刚刚这个路径添加进去：

添加完之后，这个文件里有如下：

添加完，:wq 保存退出。

3、执行命令：

sudo ldconfig

这样就大功告成了！