ros换源

Ubuntu系统更换清华大学镜像源 阅读详情
# deb cdrom:[Ubuntu 18.04.5 LTS _Bionic Beaver_ - Release amd64 (20200806.1)]/ bionic main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted #Added by software-properties

# See http://help.ubuntu.com/community/UpgradeNotes for how to upgrade to
# newer versions of the distribution.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic multiverse main universe #Added by software-properties

## Major bug fix updates produced after the final release of the
## distribution.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates multiverse restricted main universe #Added by software-properties

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu
## team. Also, please note that software in universe WILL NOT receive any
## review or updates from the Ubuntu security team.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic universe
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates universe
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates universe

## N.B. software from this repository is ENTIRELY UNSUPPORTED by the Ubuntu 
## team, and may not be under a free licence. Please satisfy yourself as to 
## your rights to use the software. Also, please note that software in 
## multiverse WILL NOT receive any review or updates from the Ubuntu
## security team.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic multiverse
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-updates multiverse
# deb-src http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/ bionic-updates multiverse

## N.B. software from this repository may not have been tested as
## extensively as that contained in the main release, although it includes
## newer versions of some applications which may provide useful features.
## Also, please note that software in backports WILL NOT receive any review
## or updates from the Ubuntu security team.
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse #Added by software-properties

## Uncomment the following two lines to add software from Canonical's
## 'partner' repository.
## This software is not part of Ubuntu, but is offered by Canonical and the
## respective vendors as a service to Ubuntu users.
# deb http://archive.canonical.com/ubuntu bionic partner
# deb-src http://archive.canonical.com/ubuntu bionic partner

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security multiverse restricted main universe #Added by software-properties
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security universe
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security universe
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security multiverse
# deb-src http://security.ubuntu.com/ubuntu bionic-security multiverse
编译系列篇二:NVIDIA JETSON TX2安装 ROS 换源和下载详细图文 问题 Tx2上安装ROS,有这俩个重点需要注意 重点1:给ROS换源 网上绝大多数教程都不会给ROS换源,但是不换源的下载速度就会非常的慢,几个小时起步,有时候要十来个小时,换源后速度起飞 这里给出官方镜像源的地址 笔者换的是清华的源,亲测有效 首先添加公钥,确保换源成功 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat 阅读详情

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