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RSS订阅原创 PEAK PCAN Linux 驱动编译/安装问题排查与解决记录
原因：pcan_main.h 使用 #include <pcan.h>，但旧源码树中只有 driver/src/can.h 等文件名，未提供 driver/pcan.h。原因：源码中使用 #include "src/pcan_common.h"，但构建时当前源文件已在 driver/src 下，导致期望出现 driver/src/src/pcan_common.h。src/src/src/pcan_main.h:183:10: fatal error: pcan.h: 没有那个文件或目录。
2026-02-15 20:58:02
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原创 LeRobot SO-101 机械臂使用文档
如果你想用原文档的训练方式，也可使用：python lerobot/scripts/train.py ...；版本提示：本文以 LeRobot 官方教程与命令行为准，并兼容你原文档中常见的 python 方式（如 python -m lerobot.*）。如果 OpenCV 摄像头出现异步/编码报错，可尝试降低分辨率/帧率，或给 OpenCV 相机配置加 fourcc（如 MJPG）。推理阶段务必确保安全：先把速度调低，工作空间清空，避免撞击。命令：训练 ACT（示例，先不上传/不使用 W&B）
2026-02-15 00:00:15
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原创 ROS 2 Jazzy 常用命令与工具大全（Node / Topic / Service / Action / TF2）
新终端运行命令前，先执行 `source /opt/ros/jazzy/setup.bash`，再执行工作空间 `source ~/your_ws/install/setup.bash`。参数、重映射通过 `--ros-args` 传入。先 `ros2 node list` 得到节点名（如 `/turtlesim`），再 `ros2 node info /turtlesim`。输入字段路径，例如：`/joint_states/position[0]`、`/cmd_vel/linear/x`。
2026-02-14 21:28:59
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原创 22.04.5Ubuntu安装ROS/ROS2、换源(鱼香ROS一键安装）
前两章给大家教了如何在虚拟机安装22.04.5Ubuntu，以及在移动硬盘安装，这节课带大家一键换源，下载vscode，安装ROS。
2025-11-19 17:39:48
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原创 通过移动硬盘安装Ubuntu22.04.5双系统（全图文、超详细）
推荐。Ubuntu 系统本身需要约 20-30GB，但后续安装软件、更新、存储文件都需要空间。更大的空间让你用起来更从容。这是最低要求。USB 2.0 的速度会慢到无法忍受。强烈推荐！能提供更高的传输速度，系统响应和文件读写会快很多。其读写速度远超机械硬盘，能让安装在移动硬盘上的 Ubuntu 系统获得接近内置硬盘的流畅体验。可以使用，但系统运行、程序加载、文件搜索都会明显慢一些。如果只是轻度体验或预算有限，可以考虑。
2025-11-18 21:17:09
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原创 在虚拟机（VirtualBox）安装Linux系统（超详细、小白版）
和。：前往 VirtualBox官网（选择Windows主机安装，打开下载程序安装功能选择默认即可，装位置选择浏览，修改位置为C盘以外任意盘即可，点击下一步即可安装成功。安装完成后打开VirtualBox软件，如下图（我已经装了一个Ubuntu虚拟机，所以显示有些许差别）2.下载Ubuntu镜像可选择Ubuntu官网下载安装或清华源安装（安装版本为Ubuntu22.02.5LTS版本）Ubuntu官网（按照步骤寻找进入官网。
2025-11-17 19:12:52
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空空如也
空空如也
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