PICO 应用开发初识

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#unity #vr #c# #PICO

于 2025-04-29 16:39:58 首次发布

一、PICO应用开发简介

1.1 PICO应用开发

PICO应用开发，简单指用Unity或者Unreal Engine引擎，做一个可以在 PICO设备里运行的程序。比如：

VR游戏
VR教学
VR浏览器、工具类应用
3D内容浏览器等等

PICO设备搭载PICO OS系统。PICO OS基于 Android 定制开发，是专为 VR 一体机所设计的操作界面系统。

PICO官方推荐 Unity 引擎开发，上手最简单，资料也比较丰富。

PICO 应用开发，主要使用以下语言：

用途	开发语言	说明
Unity 引擎开发（推荐）	C#	主流 VR 开发语言，语法简单，和 Unity 高度配合。
Unreal Engine 开发（进阶）	C++ / 蓝图（Blueprint）	如果走UE4/UE5路线，用C++或者可视化蓝图逻辑。
Android原生开发（极少数情况）	Java / Kotlin	主要是底层系统功能，比如自定义Service，但一般不推荐新手用。

开启PICO元宇宙，可以参照更多关于基本概念、PICO设备、开发资源的说明，详见： https://developer-cn.PICOxr.com/document/discover/discover-overview/

1.2 开发环境说明

🛠️ 硬件：

PICO 设备（推荐：PICO 4，PICO 4 Pro，PICO 4 Ultra）
计算机，Windows 和 macOS 操作系统都可以（PICO Unity Integration SDK 支持）

🛠️ 软件：

Unity Hub（统一管理你的Unity版本）
Unity 2021.3 LTS 或 2022.3 LTS（推荐稳定版）
Android Studio（主要是为了拿到 ADB 工具）
PICO Unity SDK（在 PICO 官方开发者平台下载）
PICO Developer账号（注册很快，不需要公司资质）

具体硬件和软件要求，详见：https://developer-cn.PICOxr.com/document/unity/hardware-and-software-requirements/

配置开发环境：https://developer-cn.PICOxr.com/document/unity/set-up-the-development-environment/

二、PICO应用开发的各种SDK及其用途说明

2.1 PICO 开发SDK全景版

分类	SDK名称	用途	特点	备注
引擎开发	PICO Unity XR SDK	Unity开发 VR 应用（基于OpenXR/XR Plugin）	适合XR标准开发，官方推荐
	PICO Unity Integration SDK	Unity开发 VR 应用（基于自家接口）	功能更全，但不标准	逐渐过渡到XR SDK
	PICO Unreal SDK	Unreal开发 VR 应用	支持蓝图和C++，画质优选	支持UE4/UE5
原生开发	PICO Native SDK	不依赖引擎，C/C++直接开发	性能极致，可控性最高	比较复杂
标准开发	PICO OpenXR SDK	OpenXR标准开发（跨平台）	标准通用，未来趋势	支持Vendor Extension
Web开发	PICO WebXR SDK	Web浏览器上运行 VR 应用	直接用HTML/JS开发VR体验	PICO Browser支持WebXR
安卓开发	PICO Android SDK	开发设备内普通安卓App（非VR模式）	类似普通安卓开发，但有设备特殊API	主要用于工具类App
虚拟人开发	PICO Avatar SDK	做虚拟形象、虚拟社交	提供标准Avatar、捏脸、表情动画支持	用在VR社交、虚拟直播
部分核心交互
手部追踪	PICO Hand Tracking SDK	只用手势操作，无需手柄	支持21个关节，手势识别	Unity/Unreal/Native都有接口
面部追踪	PICO Face Tracking SDK	捕捉用户面部表情动作	需要面部追踪硬件支持（比如PICO 4 Enterprise）	用在表情同步、社交
眼动追踪	PICO Eye Tracking SDK	追踪眼睛注视点和瞳孔信息	用于注视交互、渲染优化	需要支持眼动设备
音频SDK	PICO Spatial Audio SDK	开发三维空间音频效果	提高沉浸感和定位感	Unity、Native支持
视频播放	PICO Video Player SDK	在VR中播放视频内容（2D/3D/360°）	低延迟、4K、8K支持	适合影院、媒体应用