Nvidia Jetson TX2 无限重启

最新推荐文章于 2023-07-01 15:37:53 发布
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分类专栏： 无人驾驶 嵌入式人工智能
每一个优秀的人的背后都有一段沉默的时光，那是付出很多努力却不一定有结果的日子，我们把它叫做扎根。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CCCrunner/article/details/118549781
当Jetson TX2设备在重启后无法通过SSH连接，并且通过串口发现设备持续重启，可能是启动文件损坏。解决此问题的方法是使用JetPack工具进行刷机。参照提供的链接，特别是第22和23步，按照步骤进行系统恢复。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

项目场景：

在生产中，出现TX2重启之后再也远程连接不到TX2系统了，于是通过用usb转接头连上TX2的串口 用串口工具查看，发现TX2 一直再重启。

问题描述：

通过ssh连接不上tx2, 通过串口发现一直在重启

原因分析：

应该是启动文件坏了

解决方案：

通过TX2的驱动工具JetPack 进行刷机，按照提示一步步的来。 具体可以参照下面的链接：

https://blog.youkuaiyun.com/CCCrunner/article/details/109208723?spm=1001.2014.3001.5502

该链接的的第22和第23条操作即可

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此文章主要整理自己在项目中使用NVIDIA Jetson TX2刷包以及使用过程中遇到的各种问题以及参考的博客
NVIDIA JETSON TX2 系统满载不能开机
this_dudu的博客
07-01 1493
这个东西折磨了我好多天，太难过了o(╥﹏╥)o。
【jetson nano、NX、TX2 开机自启动程序，开机自动解除硬件限制，开机默认最大性能工作。】
uuhhy的博客
04-22 8001
jetson nano、NX、TX2是英伟达开发的边缘平台，其良好的性能、亲民的价格非常适合部署深度学习模型。这些设备都有一个功能，就是解除硬件限制，这个 功能可以使得平台cpu以最高的工作频率工作，性能拉满，但是开启该功能需要人为利用管理员身份来开启，而且没有重启保存功能，以至于每次开机都需要人为开启，非常麻烦。我也是在不断探索中找到一种一劳永逸的方法，开机自动打开jetson_clocks。
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<think>好的，我现在需要帮助用户了解如何在NVIDIA Jetson TX2上挂载SATA硬盘。根据用户提供的参考引用内容，我需要整理出一个详细的步骤指南。首先，我应该先回顾用户提供的引用内容，确保准确引用相关信息。 首先，引用[1]提到使用`sudo fdisk -lu`来查看硬盘信息，这应该是检测硬盘是否被识别的关键步骤。然后，引用[2]提到需要准备SATA接口和公母线，并且强调要断电操作，避免主板损坏。这部分需要注意安全操作步骤。引用[3]则涉及到修改启动菜单标签，将主内核改为SATA SSD，这可能是在设置启动盘时的步骤。 接下来，我需要将这些信息整合成一个连贯的教程。通常，挂载硬盘的步骤包括物理连接、检测硬盘、分区格式化、挂载到目录、设置自动挂载等。用户可能需要从硬件连接到系统配置的全过程指导。 首先，物理连接部分，根据引用[2]，需要确保TX2有SATA接口，使用正确的线缆连接硬盘，并且断电操作。这部分需要提醒用户注意安全，避免带电插拔。 接下来，系统检测部分，使用`sudo fdisk -lu`或`lsblk`命令确认硬盘被系统识别，如引用[1]所示。如果硬盘未被识别，可能需要检查连接或驱动问题。 然后，分区和格式化。通常使用`fdisk`或`parted`工具进行分区，然后使用`mkfs`命令格式化，比如格式化为ext4文件系统。这部分需要详细命令示例，确保用户能够正确操作。 挂载步骤需要创建挂载点目录，比如`/mnt/sata`，并使用`mount`命令临时挂载。但为了永久挂载，需要修改`/etc/fstab`文件，添加UUID和挂载选项。这里需要注意UUID的正确获取，避免系统启动错误。 此外，引用[3]提到修改启动菜单，将启动盘设置为SATA SSD，这可能涉及到修改GRUB配置或extlinux.conf文件，具体步骤可能需要参考TX2的文档。这部分可能需要更多细节，但根据引用内容，用户可能需要调整启动顺序或指定根文件系统位置。 最后，需要提醒用户注意事项，如备份数据、避免数据丢失，以及正确卸载硬盘的方法。可能还需要建议用户进行性能测试，确认挂载成功。 在生成相关问题部分，需要考虑用户可能的后续问题，比如启动盘设置、性能优化、分区方案选择以及故障排除等，这些问题有助于用户进一步解决问题。 整个过程中，需要确保步骤清晰，命令准确，并且引用正确的参考来源。同时，使用中文回答，遵循用户给定的格式要求，如数学表达式的格式，但在这个问题中可能用不到数学公式，所以主要关注命令和代码块的正确格式。</think>### NVIDIA Jetson TX2 挂载 SATA 硬盘分步教程 #### 一、硬件准备与安全操作 1. 使用SATA公母线连接TX2开发板与硬盘，**操作前务必断开设备电源**以避免硬件损坏[^2] 2. 确认TX2的SATA接口可用性（原厂开发板已配备标准接口） #### 二、硬盘检测与识别 ```bash sudo fdisk -lu # 列出所有存储设备信息[^1] lsblk # 通过块设备列表确认硬盘识别 ``` * 输出示例：`/dev/sda`表示新接入的SATA硬盘 #### 三、分区与格式化操作 1. 创建新分区（以创建单分区为例）： ```bash sudo parted /dev/sda (parted) mklabel gpt (parted) mkpart primary 0% 100% (parted) quit ``` 2. 格式化为ext4文件系统： ```bash sudo mkfs.ext4 /dev/sda1 ``` #### 四、挂载配置 1. 创建挂载目录： ```bash sudo mkdir /mnt/sata ``` 2. 临时挂载测试： ```bash sudo mount /dev/sda1 /mnt/sata df -h # 验证挂载结果 ``` 3. 配置永久挂载： ```bash sudo blkid # 获取分区UUID sudo nano /etc/fstab ``` * 添加配置行（示例）： ```conf UUID=1234-ABCD-5678 /mnt/sata ext4 defaults 0 2 ``` #### 五、高级配置（可选） 若需设置为启动盘，需修改启动配置： ```bash sudo nano /boot/extlinux/extlinux.conf ``` * 修改`APPEND`行添加根目录参数，参考格式： ```conf APPEND ${cbootargs} root=/dev/sda1 ``` 修改后保存并重启[^3]
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