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本文介绍了APB总线协议在片内低速设备间通信的作用，通过ARM的AMBA总线系列进行了解析。内容包括APB总线的 idle 和 DATATRANS 两个主要阶段，以及协议中 psel、penable、pready、plock、pwrite 和 prdata 等信号的关键作用，详细阐述了数据传输的流程和控制逻辑。
1）背景——我们前面学习了UART/SPI这类的低速串口通信协议，片内到设备到设备间的传输要怎么实现，要遵从什么样的协议呢？如果，master和slave都是这样的低速串口。咋办？？？
2）解决办法——ARM->AMBA->APB:ARM公司推出的AMBA总线系列之APB总线。它主要解决的是片内低速设备间的数据传输。先来看一个经典的图，稍等一下，我去偷一张。。。
你注意看图的右侧，APB就是一个公共的数据传输通道。通道是个什么概念呢？就像高速公路一样，有车道，也有收费站。通道里的线路对应着高速公路的车道，通道里的功能寄存器和存储器对应着高速公路的收费站。我们先看看有哪些基础的线路和寄存器。
| 信号名 | 含义 |
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