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本文档介绍了APB3.0协议，包括低速总线特性、数据传输（无等待和等待状态的写、读传输）以及错误反馈机制。在数据传输中，详细解析了地址、数据和信号的变化过程，强调了PREADY信号的作用。此外，还讨论了错误反馈信号PSLVERR在外设和总线接口间的映射规则。最后，概述了APB状态机的工作流程。
第一章：简介
1.1APB3介绍
- 低速总线协议
- 时钟上升沿采样，每次数据传输需要两个时钟周期
- 可与AHB/AXI接口连接
第二章：数据传输
2.1写传输
2.1.1无等待状态
分析：
- 写传输从地址、写数据、写信号和选择信号都在时钟上升沿后发生变化；
- 传输的第一个时钟周期称为设置阶段（SETUP）；
- 在下一个时钟周期，PENABLE有效，此时采样进行中；
- 传输结束，PENABLE拉低，如果该外设没有紧接着的数据传输了，则PSEL信号也会拉低。
2.1.2等待状态
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