ament: command not found ROS2

最新推荐文章于 2024-04-05 17:03:30 发布
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本文档详细介绍了在ROS2 Crystal版本中设置环境变量的过程，并演示了如何解决Ament工具未找到的问题，通过终端命令展示了具体的安装步骤。

a@a-v:/opt/ros$ ls
crystal
a@a-v:/opt/ros$ ament
ament: command not found
a@a-v:/opt/ros$ sudo apt-get install ros-crystal-ament-*

 

 

a@a-v:~/ros2_overlay_ws$ export | grep ROS
declare -x ROS_DISTRO="crystal"
declare -x ROS_PYTHON_VERSION="3"
declare -x ROS_VERSION="2"
a@a-v:~/ros2_overlay_ws$ 

 

 

--------------------------

https://github.com/ament/ament_tools

下载上面的包,ament_tools

ament_tools$ sudo python3 setup.py install

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