Ubuntu 22.04安装ROS成功，运行报错 ros2: 未找到命令

最新推荐文章于 2025-02-07 10:17:40 发布
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ros2: 未找到命令

ubuntu 22.04, 按照ROS官网链接安装 ros-humble (Debian)，同时电脑也安装了miniconda。

发现安装完后的命令行能ros2，但新开命令行不能，报错

ros2： 未找到命令

新开命令行后输入

source /opt/ros/humble/setup.sh

可以启动ros2。
但是每次启动cmd都要手写有些麻烦。打开主文件夹下的.bashrc文件，在最后一行加上这句话

source /opt/ros/humble/setup.sh

每次启动bash就行了。

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05-19 8462
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07-18 350
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04-04 6388
http://wiki.ros.org/Nodes 节点是有节点类型type的的，节点的类型type就是节点所在包package的资源的名字，包括包package文件的名字和包package内部可执行文件的名字。 ROS在package内部搜索特定名字的可执行程序，并以搜到的第一个为准，所以在一个package内部不要生成同名的不同功能的可执行文件。 当节点在命令行被启动时，节点node内的
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本文详细介绍了如何在Ubuntu22.04（Jammy）系统下配置ROS2环境，安装RO2软件包，并验证安装成功。ROS2的版本是Humble Hawksbill。：ROS是一个开源的，提供硬件抽象、设备驱动、库、工具和通信机制，支持模块化开发与集成，广泛用于机器人控制和自动化应用。ROS2 相较于 ROS1 在架构设计、通信机制和平台支持等方面做出了改进。ROS1 采用集中式主节点（Master）进行节点间通信，存在单点故障风险，且实时性和跨平台支持较弱。
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代表使用 2 线程进行编译，可以根据 CPU 适当调整。如果出现小乌龟窗口，说明安装成功 🎉！启动成功，则打开另一个终端，测试。需要解决一些兼容性问题，因为。由于 Ubuntu 22.04。过程，确保成功安装。
解决 “source：未找到命令
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后来发现是因为我复制别人的echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc这行时，引号是中文的，注意必须是英文的。解决方案是打开.bashrc文件翻到最后一行，将“source /opt/ros/noetic/setup.bash”中的“”删掉，正常情况下文件中这里是没有引号的。你可以通过sudo gedit ~/.bashrc命令编辑.bashrc文件，也可以从桌面打开主文件夹，按Ctrl+H显示隐藏文件，找到.bashrc文件进行编辑。
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原因不是因为没安装好，是因为Humble中没有ROScore这个命令。如果想要验证是否安装成功，运行如下命令即可。
ros2未找到命令
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### ROS2命令未找到的原因分析 当遇到`bash: ros2: command not found`错误时，这通常意味着环境变量尚未正确设置或者ROS2的工作空间没有被初始化。此情况可能发生在安装完成后首次尝试运行ROS2命令或是创建新的终端会话之后。 对于此类问题的一个常见原因是`.bashrc`文件中缺少必要的源指令来加载ROS2环境配置脚本[^3]。 ### 解决方案 为了修复这个问题，可以按照下面的方法操作： #### 方法一：临时修正当前shell session 通过手动执行以下命令可以在不修改任何配置的情况下立即解决问题： ```bash source /opt/ros/<distro>/setup.bash ``` 这里的`<distro>`应该替换为所使用的具体版本名称（例如foxy, galactic等）。这条命令将会把ROS2的相关路径添加到当前shell环境中去。 #### 方法二：永久性更改 如果希望每次打开新terminal都能自动应用这些变化，则需编辑用户的`.bashrc`文件，在其末尾追加上述命令。可以通过文本编辑器完成这项工作；比如使用nano编辑器的话，可输入如下命令开启编辑模式： ```bash nano ~/.bashrc ``` 接着滚动到底部并加入之前提到的那一行代码保存退出即可。这样做的好处在于以后不再需要重复执行相同的命令就能正常使用ros2工具了。 另外需要注意的是，某些情况下可能是由于网络连接不稳定导致依赖包未能成功下载而引起的类似报错现象。因此也建议确认本地机器能够稳定访问官方软件仓库地址，并且已经正确设置了国内镜像源以加速下载速度以及提高成功率[^1]。 #### 验证安装是否完整 有时即使完成了以上步骤仍然会出现同样的提示框，这时候就需要重新审视整个ROS2的安装过程是否有遗漏之处。特别是要确保所有必需组件都已妥善安置到位并且没有任何明显的警告或错误信息显示出来。 最后提醒一点，如果是初次接触ROS系列平台的新手朋友，强烈推荐先仔细阅读官方文档里关于初学者指南的部分内容，这对后续学习会有很大帮助。
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