Ubuntu 22.04安装ROS成功，运行报错 ros2: 未找到命令

最新推荐文章于 2025-04-04 17:03:26 发布

原创最新推荐文章于 2025-04-04 17:03:26 发布 · 2.7k 阅读

8 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#ubuntu #linux

部署运行你感兴趣的模型镜像

ros2: 未找到命令

ubuntu 22.04, 按照ROS官网链接安装 ros-humble (Debian)，同时电脑也安装了miniconda。

发现安装完后的命令行能ros2，但新开命令行不能，报错

ros2： 未找到命令

新开命令行后输入

source /opt/ros/humble/setup.sh

可以启动ros2。
但是每次启动cmd都要手写有些麻烦。打开主文件夹下的.bashrc文件，在最后一行加上这句话

source /opt/ros/humble/setup.sh

每次启动bash就行了。

您可能感兴趣的与本文相关的镜像

Python3.8

Conda

Python

Python 是一种高级、解释型、通用的编程语言，以其简洁易读的语法而闻名，适用于广泛的应用，包括Web开发、数据分析、人工智能和自动化脚本

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

Steven山椒鱼

关注关注

6
点赞
踩
8

收藏

觉得还不错? 一键收藏
1
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

ROS2进阶：colcon的初步使用--‘colcon‘ is not recognized

tanmx219的博客

03-24

8632

系统安装路径：C:\opt\ros\galactic 系统安装参考：ROS2在windows上的安装。什么是colcon？在ROS2中的构建工具是colcon，这非常类似我们在ROS中使用的catkin_make。下面我们打开一个命令窗口， call C:\opt\ros\galactic\x64\setup.bat 然后，新建一个路径 ~> mkdir examples_ws\src ~> cdexamples_ws\src ~examples_ws\src>...

Ubuntu22.04 apt 安装 ROS1 ROS Noetic Ninjemys

热门推荐

autolabor的博客

01-26

5万+

ubuntu 22.04 apt-get 安装 ros1 ros Noetic 最新版

1 条评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

ROS 学习笔记（四）ROS安装

hxg2020的专栏

07-10

671

ROS现在有多个版本同样，我也选择其长期支持版并且ros官网明确提到“ROS Melodic Morenia is primarily targeted at the Ubuntu 18.04 (Bionic) release”所以我根据自己的情况选择该版本。此外ROS官网有明确的说明步骤 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 我们可以...

【ROS2】Error：bash: ros2: command not found

weixin_44552467的博客

12-28

2331

项目场景：在用bash编写开机快速启动的文件时候，双击图标运行过程中，出现找不到该命令的问题。何如新建所有程序一键图标快捷启动的问题，还请看这篇文章。

ROS2 运行文件显示“ros2: command not found”

AlexNbZou的博客

12-09

1万+

如果在安装正确的情况下，大概率是由于没有source导致的，可以运行以下命令行： source /opt/ros/foxy/setup.bash 我这里是foxy版本，其他ros2版本需要在路径这里做改变。如果是刚创建了一个新包，那么还需要在工作空间（在ws路径下）运行一下环境变量，命令行如下： . install/setup.bash 才能找到刚新创建的package。 ...

精选资源

box_bot-ubuntu22.04安装ros教程

09-06

ubuntu22.04安装ROS2

最新发布

weixin_43259472的博客

04-04

742

ubuntu22.04安装ros2

Ubuntu22.04安装ROS2 —— ROS2 humble 详细图文教程

weixin_49649078的博客

12-15

7473

本文详细介绍了如何在Ubuntu22.04（Jammy）系统下配置ROS2环境，安装RO2软件包，并验证安装成功。ROS2的版本是Humble Hawksbill。：ROS是一个开源的，提供硬件抽象、设备驱动、库、工具和通信机制，支持模块化开发与集成，广泛用于机器人控制和自动化应用。ROS2 相较于 ROS1 在架构设计、通信机制和平台支持等方面做出了改进。ROS1 采用集中式主节点（Master）进行节点间通信，存在单点故障风险，且实时性和跨平台支持较弱。

Ubuntu22.04安装ROS1

asafriend的博客

02-07

3794

代表使用 2 线程进行编译，可以根据 CPU 适当调整。如果出现小乌龟窗口，说明安装成功 🎉！启动成功，则打开另一个终端，测试。需要解决一些兼容性问题，因为。由于 Ubuntu 22.04。过程，确保成功安装。

ament: command not found ROS2

power的专栏

08-22

1538

a@a-v:/opt/ros$ ls crystal a@a-v:/opt/ros$ ament ament: command not found a@a-v:/opt/ros$ sudo apt-get install ros-crystal-ament-* a@a-v:~/ros2_overlay_ws$ export | grep ROS declare -x ROS_DIST...

解决 “source：未找到命令

m0_62838993的博客

12-07

3349

后来发现是因为我复制别人的echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc这行时，引号是中文的，注意必须是英文的。解决方案是打开.bashrc文件翻到最后一行，将“source /opt/ros/noetic/setup.bash”中的“”删掉，正常情况下文件中这里是没有引号的。你可以通过sudo gedit ~/.bashrc命令编辑.bashrc文件，也可以从桌面打开主文件夹，按Ctrl+H显示隐藏文件，找到.bashrc文件进行编辑。

【ros2 pkg create 提示命令不存在安装完需要添加环境变量】

sgd985437的博客

07-18

416

安装好ros2之后使用ros2 pkg create构建功能包。1、需要添加环境变量。

ros_readbagfile:未找到命令的解决方法

小勇博客

03-10

1364

依照ROS-WIKI的方法安装ros_readbagfile后使用ros_readbagfile发现“ros_readbagfile:未找到命令” 解决方法 ~/.bashrc中 export PATH="$HOME/bin:$PATH"

gazebo_ros：未找到命令

airluv1906的博客

12-26

734

gazebo_ros：未找到命令

Ubuntu20.04及18.04的ROS安装教程及各种失败解决方法（sudo rosdep init找不到命令或失败与rosdep update一直timeout，roscore找不到命令）

Iamsonice的博客

04-22

2万+

ros安装——sudo rosdep init失败与rosdep update一直timeout最有效成功率99%解决办法项目场景：ros安装问题描述：sudo rosdep init失败与rosdep update一直timeout 原因分析：因为我们访问的网站IP是境外IP 解决方案如下： ...

安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo: rosdep：找不到命令提示

weixin_40772628的博客

12-03

5万+

问题一：安装ROS时执行到sudo rosdep init时出现sudo rosdep：找不到命令提示解决方法：需要输入： sudo apt install python-rosdep2 然后输入： $ sudo rosdep init 时出现错误提示： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.gi...

1.catkin：未找到命令/catkin: command not found 2.无法解域名“packages.ros.org”

Zach29548740的博客

06-07

2522

问题二：E: 无法下载 http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/p/python-osrf-pycommon/python-osrf-pycommon_0.2.1-1_all.deb 无法解析域名“packages.ros.org”问题一：catkin：未找到命令。