本文介绍了如何使用PCL库在计算机视觉和三维几何处理中计算点云的最小值和最大值。通过加载点云数据，然后使用遍历或迭代器方法，可以有效地获取点云在X、Y、Z轴上的极值，这对于点云处理任务至关重要。
使用PCL计算点云的极值
在计算机视觉和三维几何处理中，点云是一种常用的数据表示形式。它由大量的点组成，每个点都有三维坐标和可能的其他属性，例如颜色或法线方向。而计算点云的最值，即最小值和最大值，对于许多点云处理任务非常重要。在本文中，我将介绍如何使用PCL（点云库）来计算点云的最值，并提供相应的源代码示例。
首先，我们需要导入PCL库，并加载点云数据。假设我们已经将点云数据存储在名为"cloud.pcd"的PCD文件中，可以使用以下代码进行加载：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
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