C++实现位置型PID算法

最新推荐文章于 2025-01-09 09:17:28 发布
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本文介绍了如何使用C++编程语言实现位置型PID算法，通过PIDController类包含比例增益Kp、积分增益Ki和微分增益Kd，实现对控制系统输出的精确调节。示例代码展示了一个简单的控制过程，通过调整增益参数适应不同控制需求。

C++实现位置型PID算法

在控制系统中，位置型PID（比例-积分-微分）算法是一种常用的控制方法。PID控制器根据当前的误差、误差的累积和误差的变化率来调整输出信号，以使系统的输出尽可能接近期望值。本文将介绍如何使用C++编程语言实现位置型PID算法，并提供相应的源代码。

首先，让我们定义PIDController类来表示PID控制器。该类将包含比例增益（Kp）、积分增益（Ki）、微分增益（Kd）以及其他必要的变量和方法。

class PIDController {
   
   
private:
    double Kp;   // 比例增益
    double Ki;   // 积分增益
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