C/C++ PID 控制器库 for ARM Cortex M (STM32)

C/C++ PID 控制器库 for ARM Cortex M (STM32)

1. 项目基础介绍

本项目是一个开源的 PID 控制器库，专为 ARM Cortex M 系列（如 STM32）微控制器设计。该库采用 C/C++ 编程语言，提供了易于使用的 PID 控制算法实现，适用于各种需要精确控制的场景。

2. 项目核心功能

• PID 控制算法实现：提供了完整的 PID 控制算法，包括比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分的计算。
• 参数配置：用户可以轻松配置 PID 控制器的参数，如比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和微分系数（Kd）。
• 控制模式：支持自动和手动控制模式，方便用户根据需要调整控制策略。
• 输出限制：允许用户设定输出值的上下限，以防止控制输出超出期望范围。
• 控制方向：支持正向和反向控制，以适应不同的控制系统需求。

3. 项目最近更新的功能

• 性能优化：对算法进行了优化，提高了计算效率，降低了资源消耗。
• 错误处理：增加了错误处理机制，提高了库的鲁棒性。
• 文档更新：更新了项目文档，提供了更详细的安装和使用指南，以及更多示例代码，帮助用户更快地上手。
• 代码重构：对代码进行了重构，提高了代码的可读性和可维护性。

以上更新旨在进一步提升库的性能和可用性，使其更好地满足开发者的需求。