Matlab实现机器人栅格地图的最短路径规划

在这篇文章中，我们将探讨如何使用Matlab实现机器人栅格地图的最短路径规划。最短路径规划是机器人导航和自主移动的关键问题之一，它可以帮助机器人在复杂的环境中找到最佳路径，以达到目标点。

首先，我们需要了解什么是栅格地图。栅格地图是将环境划分为一个个离散的单元格，每个单元格代表一个特定的区域。在这个问题中，我们将使用二维栅格地图，其中每个单元格可以是障碍物（表示不可通过的区域）或自由空间（表示可以通过的区域）。

为了实现最短路径规划，我们将使用穷举法（Exhaustive Search）算法。穷举法是一种简单但有效的方法，它通过遍历所有可能的路径来找到最短路径。虽然穷举法在大型栅格地图上可能会变得很慢，但在小型地图上仍然是一个不错的选择。

让我们开始编写代码，首先我们需要定义栅格地图。我们可以使用一个二维数组来表示地图，其中每个元素的值表示相应位置的状态。在这里，我们使用0表示自由空间，1表示障碍物。

% 定义栅格地图
gridMap = [
    0, 0, 0