构建栅格地图的MATLAB代码

最新推荐文章于 2024-10-09 08:23:29 发布
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本文介绍了如何使用MATLAB创建栅格地图，用于机器人导航。通过示例代码展示了创建不同大小、分辨率和障碍物的步骤，利用Matlab Robotics System Toolbox的BinaryOccupancyGrid进行地图构建和障碍物处理。

构建栅格地图的MATLAB代码

栅格地图是机器人导航中一个重要的工具。本文将介绍如何使用MATLAB编写栅格地图构建程序，通过对实验室内部环境进行建模，演示如何构建一个栅格地图。

首先，我们需要创建一个新的MATLAB脚本，并添加以下代码：

% 创建一张像素大小为1的新地图
map = robotics.BinaryOccupancyGrid(50, 50, 1);

% 设置地图分辨率，单位为米/pixel
map.Resolut
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matlab栅格地图绘制，介绍了相关matlab程序，用户可根据需要学习 是太阳能光伏发电系统（Solar power system）的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。
利用MATLAB创建栅格地图(代码可复制)
algorithmzzy的博客
10-25 1万+
分享两段MATLAB创建栅格地图的代码~
matlab绘制栅格地图
hooksten的博客
06-29 2898
set(gca,’xtick’,[],’ytick’,[]) %同时去掉x轴和y轴的刻度。% set(gca)函数用处表示很大了，第一行调整了线框，第二行重新定义xy轴的刻度。学习了一下栅格地图在matlib中的表示方法，其实和很多都是差不多的。% clear all：清除工作空间的所有变量，函数，和MEX文件。% clc：清除命令窗口的内容，对工作环境中的全部变量无任何影响。注意，脚本名称不要是grid.m，会报错的grid on;这个什么好说的，就是field是一个10*10的矩阵。
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MATLAB绘制栅格图。模拟室内环境地图，用于机器人定位和路径规划
路径规划（一）：使用Matlab快速绘制栅格地图
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目录一、Matlab快速绘制栅格地图1、几种常用的地图形式：1.1、尺度地图：1.2、拓扑地图：1.3、语义地图：2、栅格地图用于路径规划的优势：3、matlab绘制栅格地图的核心函数及思想：3.1、colormap函数：3.2、sub2ind函数：3.3、ind2sub函数：3.4、为了在栅格地图呈现随机障碍物的效果，可以设置障碍物出现频率数值，根据该数据在所有栅格中生成随机数，从而确定障碍物栅格。3.5、image函数：4、具体例子：4.1、利用Matlab快速绘制栅格地图matlab代码：4.2、运行
构建栅格地图matlab代码
qq_59747472的博客
10-27 4362
1 使用MATLAB实现地图栅格化 效果图如下所示 图1 ...
构建栅格地图的 MATLAB 代码
network_web569的博客
09-21 678
栅格地图是一种常用的数据结构，用于表示和处理离散化的环境信息，如机器人导航、路径规划和环境建模等领域。首先，让我们定义一个简单的栅格地图。在地图中，我们将用 0 表示可通过的区域，用 1 表示障碍物。在上述代码中，我们首先定义了地图的尺寸为 5x5，然后指定了三个障碍物的坐标。你可以根据需要修改地图的尺寸和障碍物的位置，在代码中添加或删除障碍物的坐标，并重新运行代码来生成不同的栅格地图。运行上述代码后，你将看到一个 5x5 的栅格地图，其中被标记为 1 的位置表示障碍物，其余位置为可通过的区域。
快速构建栅格地图-MatLab
qq_44090770的博客
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利用Matlab快速构建栅格地图 文章目录利用Matlab快速构建栅格地图一、写在前面二、地图分类三、栅格地图优势四、核心函数及思想五、Matlab程序及注释 一、写在前面 ​你好，我是禅墨！ {% meting “1888915574” “netease” “song” “autoplay” “volume:0.6” “theme:#4997da” %} 在这之后，会陆续出路径规划系列，重点在几大算法的Matlab的仿真。学习参考来自黎万洪老师，让我们共同进步，加油！ ​ 栅格图像，也称光
matlab进行栅格化的程序
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这个本人刚刚使用过，绝对可以用，还可以自己调节参数
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用Matlab实现图像栅格化，是可以用的啊
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MATLAB绘制栅格化地图%创建具有障碍物的栅格地图%矩阵中0代表黑色栅格a = ones(20);a(33:7)=0;a(3:107)=0;a(103:7)=0;a(1713:17)=0;a(10:1713)=0;a(1013:17)=0;a(1415)=0;b = a;%disp(a(endend));b(end+1end+1) = 0;%disp(b);colormap([0 0 0;1 1 1]); % 创建颜色%disp(size(a));pcolor(0.5:size(a2)+0.50.5:size(a1)+0.5b); % 赋予栅格颜色set(gca'XTick'1:size(a1)'YTick'1:size(a2)); % 设置坐标axis image xy; % 沿每个坐标轴使用相同的数据单位，保持一致
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以下是一个基本的MATLAB代码来生成和显示栅格化地图： ```matlab clc clear close all %% 构建颜色MAP图 cmap = [1 1 1; ... % 1-白色-空地 0 0 0; ... % 2-黑色-障碍 1 0 0; ... % 3-红色-起始点 0 1 0]; % 4-绿色-目标点 % 构建颜色MAP图 colormap(cmap); %% 构建栅格地图场景 % 栅格界面大小：行数和列数 rows = 10; cols = 10; % 定义栅格地图全域，并初始化空白区域 field = ones(rows, cols); % 设置障碍物位置 field(2:4, 2:4) = 0; % 设置起始点和目标点位置 startRow = 1; startCol = 1; goalRow = rows; goalCol = cols; % 在栅格地图上显示不同类型的格子 imagesc(field); hold on; plot(startCol, startRow, 'ro', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2); plot(goalCol, goalRow, 'go', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2); axis equal axis tight hold off; ``` 这段代码生成了一个10x10的栅格地图，障碍物被设置在(2,2)到(4,4)的位置。
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