Open3D C++ 无法读取中文名称点云的解决办法

Open3D C++ 无法读取中文名称点云的解决办法

在使用 Open3D C++ 对点云进行处理的过程中，如果点云文件名称包含中文字符，在读取文件时会出现错误报告。这是因为 Open3D C++ 库默认使用的字符编码方式为 ASCII，而中文字符在 ASCII 编码下无法正确识别。

一般情况下，我们可以使用操作系统提供的函数来将文件名从中文转换为英文，然后再读取点云文件。但这种方法需要涉及到很多操作系统相关的 API，不太方便。另外，如果文件名中包含特殊字符，例如空格、斜杠等，这种方法也可能会有问题。

为了更加简单方便地解决这个问题，我们可以使用 Boost 库提供的字符编码转换函数。具体步骤如下：

1. 首先，需要安装 Boost 库（如果尚未安装的话）。

2. 在代码中引入以下头文件：

#include <boost/locale.hpp>

3. 在读取点云文件之前，将文件名使用 Boost 库的编码转换函数进行转换：

std