点云库 PCL：实现三维点云处理的强大工具

点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个广泛使用的开源软件库，旨在提供一组用于三维点云处理的强大工具和算法。它为研究人员和开发人员提供了处理、分析和可视化点云数据的丰富功能集。本文将介绍PCL的基本概念和主要功能，并提供一些示例代码来演示其用法。

1. 点云数据表示

在PCL中，点云数据以PointCloud数据结构的形式表示。PointCloud包含了一个点云数据集，其中每个点都具有三维坐标和其他可选属性（如颜色、法线等）。下面是一个创建并填充PointCloud对象的示例代码：

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>

// 创建PointCloud对象
pcl