dsPIC(dsPIC30F4011) Bootloader原理及应用

一.实现原理
   1.关于24位指令占用FLASH空间的说明
    dsPIC是16位的单片机，每一个指令为24位固定长度，一条指令在FLASH内占用3个字节，但只占用2个字节的地址空间，如果指令字节
　　和地址空间一一对应来看，那个指令中最高的字节一直在梦游般的游荡在FLASH中，只有一种特殊的办法才能读写这个没有地址的指令
　　数据。例如、一条指令的开始存放地址为0x000000,那么下一条指令的存储地址是0x000002,一条指令实际为3个字节，为了方便计算xc16
　　生成的ＨＥＸ文件中将一条指令占用4字节的线性地址（最高字节填充为0），也就是说xc16生成的ＨＥＸ文件中的地址和实际
   FLASH操作地址相差一倍。

   2.复位
　　　dsPIC设计风格非常实用简约、没有重定向复位向量等功能，上电复位时始终从0x000000处开始执行，为此boot程序的复位地址必须
　　放在0地址处。 要注意的是app程序所生成的可执行文件也生成覆盖0地址处的复位向量，boot程序必须想办法在app下载过程中不让app
   的复位向量覆盖此地址，确保每次复位都先执行ＢＯＯＴ程序。
　　
   3.中断向量
    尽管dsPIC提供了一个备用的中断向量表，但为了程序结构简单化，ＢＯＯＴ程序禁止使用中断，ＢＯＯＴ程序通过查询方式使用
　　　定时器和ＵＡＲＴ。由于boot程序功能比较简单不使用中断也可轻松实现。

   4.配置字节
    为了ＢＯＯＴ程序可重复的下载新的ＡＰＰ程序，配置字节只允许在ＢＯＯＴ程序中配置。
   
   5.boot和app程序的存放位置
　　　　理论上ＢＯＯＴ程序可放在flash内除中断向量外的其它任意地址，但为了写入ＡＰＰ时flash地址的连续性，把boot程序放到