STM32F0 Bootloader(IAP)原理及实现

最新推荐文章于 2025-09-08 22:27:41 发布

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#stm32 #bootloader #iap

本文围绕STM32F0展开，因其中断向量默认在FLASH地址0x8000000且只支持重定向到RAM，若bootloader占用该地址，用户程序需将中断向量复制到RAM运行。介绍了将BOOT程序放于Flash开始处、实现向用户程序跳转，以及用户程序定位和中断向量复制等内容，还提供示例源代码下载。

STM32F0的中断向量默认在FLASH地址0x8000000处，并且只支持中断向量重定向到RAM，为此如果bootloader占用了0x8000000地址后用户程序只能将中断向量复制到RAM运行。

1.BOOT程序放在flash开始处
如下图，实现Bootloader的程序（BOOT）放到Flash开始地址（物理）处0x8000000.长度根据boot程序的大小限制一下；下图中设置了前8k为boot程序空间，这个设置要与用户程序的开始地址相匹配；

2.主要功能程序

从UART读取数据后写入flash这里不再说明，可使用ST库函数轻松实现，以下为如何实现向用户程序的跳转：

  #define MAIN_USER_FLASH_BEGIN 0x8002000 //用户程序存储地址

  typedef void (*RESET_FUNCTION )(void); //复位函数模型
 
  //从BOOT程序跳转到用户程序
  void ExecApp(void)
  {
   uint32_t jump_addr=*((__IO uint32_t *)(MAIN_USER_FLASH_BEGIN+4));
    RESET_FUNCTION Reset=(RESET_FUNCTION)jump_addr;

   // ....

   __set_MSP(*(__IO uint32_t*)MAIN_USER_FLASH_BEGIN);
   Reset();
}