STM32F1 Bootloader(IAP)原理及实现

最新推荐文章于 2025-10-04 21:23:41 发布

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#stm32 #bootloader #iap

STM32F1(CORTEX-M3) 支持中断向量重定向，也就是可以重新设置中断向量在FLASH中的地址，这个功能使IAP实现变得非常完美。

1.BOOT程序放在flash开始处
如下图，实现Bootloader的程序（BOOT）放到Flash开始地址（物理）处0x8000000，这也是芯片复位后开始执行的地址，上电时BOOT程序先执行。

2.主要功能程序

从UART读取数据后写入flash这里不说明，可使用ST库函数轻松实现，以下为如何实现向用户程序的跳转：

  #define MAIN_USER_FLASH_BEGIN 0x8003000 //用户程序存储地址，前12K字节用于bootloader

  typedef void (*RESET_FUNCTION )(void); //复位函数模型
 
  //从BOOT程序跳转到用户程序
  void ExecApp(void)
  {
   uint32_t jump_addr=*((__IO uint32_t *)(MAIN_USER_FLASH_BEGIN+4));
    RESET_FUNCTION Reset=(RESET_FUNCTION)jump_addr;

   // ....

   __set_MSP(*(__IO uint32_t*)MAIN_USER_FLASH_BEGIN);
   Reset();
}

3.用户程序（APP）